SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 34

PROFIsafe-Option S11
5
Diagnose
5.7.2 PROFIsafe-Timeout
5.7.3 Safety Diagnose über PROFIBUS DP
Byte 1...6
6 Bytes
Standard-Diagnose
...
34
WARNUNG!
In der Sicherheitssteuerung kann auch eine automatische Wiedereingliederung
eingestellt werden.
Tod oder schwerste Verletzungen.
• In sicherheitsgerichteten Anwendungen darf eine automatische
Wiedereingliederung nicht verwendet werden!
Bei Unterbrechung oder Verzögerung der sicherheitsgerichteten PROFIsafe-
Kommunikation reagiert die PROFIsafe-Option S11 nach Ablauf der einstellbaren
Überwachungszeit "F_WD_Time" (siehe Beschreibung der F-Parameter) ebenfalls mit
Passivierung und Einnehmen des sicheren Zustands. In der Sicherheitssteuerung wird
nach Ablauf dieser Zeit das betreffende Modul passiviert und die zugehörigen
sicherheitsgerichteten Prozesswerte für die Sicherheitsapplikation auf "0" gesetzt
(→ sicherer Zustand).
Wenn eine Passivierung vorliegt, muss prinzipiell eine Wiedereingliederung des
betreffenden Moduls durch eine Anwenderquittierung erfolgen.
Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der PROFIsafe-
Option S11 werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DPV1-Norm an
den DP-Master gemeldet.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-
Kommunikation über Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-Modul für die PROFIsafe-
Option S11 konfiguriert.
Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind in der PROFI-
safe-Spezifikation definiert.
Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der PROFIsafe-
Option S11 an den übergeordneten DP-Master.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DPV1:
Byte 7 Byte 8
Status
Header
Typ
0x07 0x81
↑ ↑
7 Bytes 0x81 =
modul- Statusblock
mit Status-
spezifische
meldung
Diagnose
Statusblock
Byte 9 Byte 10
Slot Status
Number Specifier
0x00 0x00
↑ ↑
0x00 = kein DPV1
Specifier
Steckplatz 1
(PROFIsafe-
Option)
Handbuch – MOVIPRO®-ADC – Funktionale Sicherheit
Byte 11 Byte 12
Diag User Diag User
Data 0 Data 1
PROFIsafe F-State 1
↑ ↑
PROFIsafe- Zyklischer F_State
Diagnose-
des MOVIPRO
Information
gemäß
PROFIsafe-
Profil V2.0
Byte 13
Diag User
Data 2
®