Schaltungsart - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

7
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
Sicherheitsgerichtete Eingänge
7.6.2

Schaltungsart

82
Handbuch – MOVIFIT
Schaltungsart 1-kanalig
Jede Eingangsklemme ist 1:1 einem Prozesswert zugeordnet.
Eingangsklemme
DIx
0
1
(x = 0, 1, 2, ..., 7)
Schaltungsart 2-kanalig äquivalent
Die beiden Eingangsklemmen DIx und DIx+1 des Eingangspaares werden mit gleich
schaltenden Sensoren / Schaltern beschaltet. Sie sind dem gemeinsamen Prozess-
wert DIx zugeordnet. Der Prozesswert DIx+1 wird in der 2-kanaligen Schaltungsart auf
"0" gesetzt.
Eingangs- Eingangs-
klemme klemme
DIx DIx+1
0 0
0 1
1 0
1 1
(x = 0, 2, 4, 6)
Schaltungsart 2-kanalig antivalent
Die beiden Eingangsklemmen DIx und DIx+1 des Eingangspaares werden mit entge-
gengesetzt schaltenden Sensoren / Schaltern beschaltet. Sie sind dem gemeinsamen
Prozesswert DIx zugeordnet. Der Prozesswert DIx+1 wird in der 2-kanaligen Schal-
tungsart auf "0" gesetzt.
Eingangsklemme Prozesswert
DIx+1 DIx
(invertierte Verar-
beitung)
0 0
1 0
0 1
1 0
(x = 0, 2, 4, 6)
Der so erfasste F-DI-Prozesswert wird sowohl über den Feldbus (Bit F-DIx) ausgege-
ben, als auch in der Funktionszuordnung verwendet. Bei Fehlern in der Eingangsver-
arbeitung (z. B. Querschlussfehler, kein stabiles Signal innerhalb der Filterzeit, ...)
wechselt der Prozesswert des zugehörigen F-DI (-Paares) in den sicheren Zustand.
Der Fall ist in den vorangegangenen Tabellen nicht dargestellt.
Diskrepanzzeit
®
-FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Prozesswert
DIx
0
1
Prozesswert Prozesswert
DIx DIx+1
0 (0)
0 (0)
0 (0)
1 (0)
Prozesswert
DIx+1
(0)
(0)
(0)
(0)
Diskrepanzüberwachung
-
-
Diskrepanzüberwachung
OK
Diskrepanz erkannt
Diskrepanz erkannt
OK
Diskrepanzüberwa-
chung
Diskrepanz erkannt
OK
OK
Diskrepanz erkannt