Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Handbuch • Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhü- ® ® tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIFIT -MC, MOVIFIT ® ® oder MOVIFIT -FC (je nach verwendeter MOVIFIT -Ausführung) installieren und in Betrieb nehmen! Dokumentation...
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Wichtige Hinweise Erklärung der Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und Warn- Piktogramme hinweise! Drohende Gefahr durch Strom. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation. Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation.
Einleitung MOVIFIT®-Funktionslevel Einleitung ® MOVIFIT -Funktionslevel ® Funktionslevel bezeichnet den funktionellen Umfang der den MOVIFIT -Geräten zuge- ordneten Software hinsichtlich Bedienung, Anlagensteuerung und Diagnose. ® Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT -Funktionslevel in der Übersicht: Classic Technology System Einfache Funktionalitäten Offene Programmierung Parametrierbare Branchenlösung Mehrstufiges Bibliotheken-...
Einleitung Funktionslevel Technology mit MOVI-PLC®/MOVITOOLS®-MotionStudio ® ® Funktionslevel Technology mit MOVI-PLC /MOVITOOLS -MotionStudio Freie Program- Ob als Steuerung eines Maschinenmoduls oder als Stand-Alone-Gerät: Anspruchsvolle mierung über Antriebsaufgaben lassen sich mit Hilfe des Funktionslevels Technology einfach umset- ® ® MOVI-PLC zen. Die Entwicklungsumgebung MOVI-PLC ermöglicht dem Kunden, durch direkte ®...
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Einleitung Funktionslevel Technology mit MOVI-PLC®/MOVITOOLS®-MotionStudio Bibliotheken Ein mehrstufiges Bibliothekenkonzept garantiert eine komfortable Programmierung. Ausgehend von IEC 61131-Standardfunktionen über die PLCopen-zertifizierten Motion- Blöcke bis hin zu applikations- und kundenspezifischen Lösungen bietet SEW- EURODRIVE eine komplette Palette an Programmierbausteinen. Damit können auch individuelle, maßgeschneiderte Lösungen einfach und schnell realisiert werden.
Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT®-MC Inbetriebnahme Diese Druckschrift beschreibt die Parametrierung und Feldbuskonfiguration von ® MOVIFIT in Verbindung mit dem Funktionslevel "Technology". ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT ® Die folgende Tabelle zeigt den Überblick über die MOVIFIT -MC-Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften: ® ®...
Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT®-SC und -FC ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT -SC und -FC ® Die folgende Tabelle zeigt den Überblick über die MOVIFIT -SC/FC-Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften: ® Motor MOVIFIT -SC/-FC Parametrierung Feldbuskonfiguration 59761AXX Funktions- level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Para- Feldbus- ®...
PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters Für die Projektierung des DP-Masters sind GSD-Dateien vorhanden. Diese Dateien werden mit der Projektierungs-Software des DP-Masters eingelesen und stehen dann zur Projektierung des DP-Masters zur Verfügung. Die detaillierte Vorgehensweise kön- nen Sie den Handbüchern der entsprechenden Projektierungs-Software entnehmen. •...
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PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters ® 1. Fügen Sie "MOVIFIT -Technology" in die PROFIBUS-Struktur ein und vergeben Sie ® die PROFIBUS-Adresse. Diese Adresse muss später mit der in der MOVIFIT -An- schlussbox eingestellten PROFIBUS-Adresse übereinstimmen (siehe entsprechen- ® de MOVIFIT -Betriebsanleitung) Das folgende Bild zeigt das Löschen des vorbelegten Prozessdaten-Slots in STEP7 HW-Konfig: 60007AXX...
PROFIBUS Anwendungsbeispiel für eine frei programmierbare IEC-Anwendung Anwendungsbeispiel für eine frei programmierbare IEC-Anwendung Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für eine frei programmierbare IEC-Anwendung ® mit der in MOVIFIT Technology integrierten MOVI-PLC. 60009AXX 1. Wählen Sie die für Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten-Konfiguration aus. 2.
PROFIBUS Anwendungsbeispiele für den Transparent-Mode Anwendungsbeispiele für den Transparent-Mode ® Die MOVIFIT Technology-Geräte werden werksmäßig mit einem "Transparent-Mode" Programm ausgeliefert. Diese vorgeladene IEC 61131-3 Applikation arbeitet als Gate- way und stellt alle angeschlossenen Funktionseinheiten transparent im Prozessabbild des PROFIBUS dar. Somit erfolgt ein transparenter Zugang zu den unterlagerten Ein- heiten wie I/Os und den Antriebsgeräten.
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PROFIBUS Anwendungsbeispiele für den Transparent-Mode ® 4.3.2 Anwendungsbeispiel Transparent-Mode MOVIFIT ® Folgende Funktionalität bietet der Transparent-Mode für MOVIFIT -MC: ® • Steuerung von drei MOVIMOT Antrieben mit je drei Prozessdatenworten, d.h. die Rampenzeiten für Hochlauf und Herunterfahren werden zyklisch von der übergeord- neten Steuerung vorgegeben.
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PROFIBUS Anwendungsbeispiele für den Transparent-Mode Das folgende Bild zeigt das STEP7-Projektierungsbeispiel für den Transparent-Mode ® MOVIFIT -MC: 60018AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Technology"...
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PROFIBUS Anwendungsbeispiele für den Transparent-Mode ® 4.3.3 Anwendungsbeispiel Transparent-Mode MOVIFIT ® Folgende Funktionalität bietet der Transparent-Mode für MOVIFIT -SC: • Steuerung des integrierten Motorstarters für Ein- oder Zweimotorenbetrieb über drei Prozessdatenworte, d.h. es stehen sämtliche Prozess-Eingangsdaten des Motor- starters jederzeit in der SPS zur Verfügung. ®...
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PROFIBUS Anwendungsbeispiele für den Transparent-Mode Das folgende Bild zeigt das STEP7-Projektierungsbeispiel für den Transparent-Mode ® MOVIFIT -SC: 60015AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Technology"...
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PROFIBUS Anwendungsbeispiele für den Transparent-Mode ® 4.3.4 Anwendungsbeispiel Transparent-Mode MOVIFIT ® Folgende Funktionalität bietet der Transparent-Mode für MOVIFIT -FC: • Steuerung des integrierten Frequenzumrichters über drei Prozessdatenworte, d.h. die Rampenzeiten für Hochlauf und Herunterfahren müssen zyklisch von der über- geordneten Steuerung vorgegeben werden. ®...
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PROFIBUS Anwendungsbeispiele für den Transparent-Mode Das folgende Bild zeigt das STEP7-Projektierungsbeispiel für den Transparent-Mode ® MOVIFIT -FC: 60013AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Technology"...
PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Mit der PROFIBUS-DPV1-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS-DP-Erwei- terungen neue azyklische Read/Write-Dienste eingeführt. Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingefügt, so dass eine Kompatibilität zwischen PROFIBUS-DP (Version 0) und PROFIBUS-DPV1 (Version 1) gewährleistet ist.
PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 4.4.1 Struktur des DPV1-Parameterkanals Datensätze (DS) Die über einen DPV1-Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusam- mengefasst. Jeder Datensatz wird durch die Länge, eine Slot-Nummer und einen Index ® eindeutig repräsentiert. Für die DPV1-Kommunikation mit MOVIFIT wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet, der im PROFIdrive-Profil "Antriebstechnik"...
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PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Elemente des Die folgende Tabelle zeigt die Elemente des Datensatzes DS47 Datensatzes Field Data Type Values DS47 Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x01..0xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (PROFIdrive) ® 0x40 SEW-EURODRIVE MOVILINK -Service Response ID...
PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 4.4.2 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 bei PROFIBUS-DPV1 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DPV1-Dienste "Write" und "Read". Mit Write.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt die Slave-interne Bearbeitung. Der Master sendet nun ein Read.req, um die Para- metrierantwort abzuholen.
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PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® 4.4.3 MOVILINK -Parameteraufträge ® Der Parameterkanal von MOVIFIT wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 ab- ® gebildet. Für den Austausch von MOVILINK -Parametrieraufträgen wird die Request- ® ID 0x40 (SEW MOVILINK -Service) verwendet. Der Parameterzugriff mit den ®...
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PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® Positive MOVILINK -Parametrierantwort: Die folgenden Tabellen zeigen die Read.res-Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firm- ware-Version) zurückgeliefert. Dienst: Read.request Beschreibung Slot_Number beliebig (wird nicht ausgewertet) DPV1-Header Index Index des Datensatzes: Konstant Index 47 Length...
PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Parameterantwort anfragen Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Write.req-Nutzdaten mit Angabe des DPV1-Headers. Byte Field Value Beschreibung Function_Num Read.req Slot_Number Slot_Number not used DPV1- Index Index of data set Header Length Maximum length of response buffer in DP-Master Positive Antwort auf "Write Parameter volatile"...
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PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® MOVILINK -Parameterantwort ® Die folgende Tabelle zeigt die Return-Codes, die vom MOVIFIT bei fehlerhaftem DPV1-Parameterzugriff zurückgesendet werden. ® MOVILINK Beschreibung Return-Code (hex) 0x0810 Unerlaubter Index, Parameter-Index nicht im Gerät vorhanden 0x0811 Funktion/Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv...
Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild zur Diagnose ® Die folgende Tabelle zeigt die Diagnose-Informationen des MOVIFIT , die zur Auswer- tung in der überlagerten SPS-Applikation aufbereitet werden. Die Signale werden über Parameter und ggf. über den Prozessdatenkanal an die Steuerung übertragen. Der logische Kommunikations-Zustand "0"...
Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der digitalen I/Os Prozessabbild der digitalen I/Os Die digitalen Ausgänge sind nur aktiv, wenn Sie feldbusseitig auch projektiert wurden. In diesem Fall werden auf den (höchstwertigsten) Digital-Eingangsklemmen die Aus- gangsinformationen der Digitalausgänge als Status zurückgespiegelt. Im Anlauf des ®...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der digitalen I/Os ® 5.2.2 MOVIFIT Ein-/Ausgangsbytes für 12DI/4DO ® Folgendes Bild zeigt den Aufbau der MOVIFIT Ein-/Ausgangsbytes für 12DI/4DO: reserviert = 0 Digitaler Ausgang DO 12DI / 4DO Digitaler Ausgang DO 2 Byte Digitale Eingänge Digitaler Ausgang DO 1 Byte Digitale Ausgänge Digitaler Ausgang DO...
Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Prozessabbild der Antriebssysteme ® 5.3.1 MOVIMOT C an RS485 ® MOVIMOT -C kommuniziert in klassischer Ausprägung über die Prozessdatenvarian- ® ten 2PD oder 3PD mit dem MOVIFIT -Steuerteil. ® 2PD-Interface für MOVIMOT -C auf dem Feldbus und RS485: Master MOVIFIT -MC 58998AXX...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung des Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIMOT Steuerworts: ® MOVIMOT Steuerworts Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Halt/Freigabe 011 = Freigabe 1: Freigabe/Halt sonst Halt! 2: Freigabe/Halt 3: reserviert = 0 4: reserviert = 0...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 für MOVIMOT Statuswort 1 für ® MOVIMOT Gerätezustand/Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA-Daten freigegeben reserviert = 0 reserviert = 0 Störung / Warnung...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® Kodierung Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 für MOVIMOT Statuswort 2 für ® MOVIMOT Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA-Daten freigegeben reserviert reserviert Störung / Warnung...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® 5.3.2 MOVIFIT Der Motorstarter kann für Ein- oder Zweimotorenbetrieb genutzt werden. Die Prozess- datenbelegung ist für beide Betriebsvarianten gleich. SC-Einmotorenbetrieb mit Feldbus-Konfiguration 1PO/1PI: Master MOVIFIT 59007AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1: SC Steuerwort PI1: Statuswort Antrieb 1 SC-Zweimotorenbetrieb mit Feldbus-Konfiguration 1PO/2PI: Master MOVIFIT...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung des SC- Das MOVIFIT -SC-Steuerwort beinhaltet die Steuerbits für den Einmotorenbetrieb mit Steuerworts Drehrichtungsumschaltung sowie den Zweimotorenbetrieb mit jeweils einer Drehrich- tung. Das folgende Bild zeigt Belegung des SC-Steuerworts: Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Freigabe/Halt Antrieb 1 1: Freigabe/Halt Antrieb 2...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung des SC- Das MOVIFIT -SC-Statuswort ist für jeden Antrieb getrennt vorhanden. Somit können Statusworts im Zweimotorenbetrieb die einzelnen Antriebskanäle unabhängige Statusmeldungen si- gnalisieren. Gerätezustand/Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Antrieb freigegeben Antrieb betriebsbereit Status Bremsenausgang...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® Kodierung der Über das dritte Prozesseingangsdatenwort liefert MOVIFIT die Ausgangsstrom-Infor- Stromwerte für mationen für Antrieb 1 und Antrieb 2 zurück. Im Einmotorenbetrieb wird der Stromwert ® MOVIFIT für Antrieb 2 auf 0 gesetzt. Das folgende Bild zeigt die Belegung des Prozesseingangsdatenworts Strom SC: Byte n+1 Byte n...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® 5.3.3 MOVIFIT Der integrierte Frequenzumrichter arbeitet mit dem gleichen Prozessdaten-Interface ® wie MOVIMOT -C. Die vom Feldbus vorgegebene Prozessdatenlänge wird direkt auf den internen CAN-Bus abgebildet. Somit kann über das Feldbus-Interface die Betriebs- art des Frequenzumrichters von 2PD (ohne Busrampe) auf 3PD (mit Busrampe) konfi- guriert werden.
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung MOVIFIT -FC wird über Steuerwort 1 gesteuert. Das folgende Bild zeigt die Belegung ® Steuerwort 1 von des Steuerworts für MOVIFIT -FC: ® MOVIFIT Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Reglersperre/Freigabe 1: Freigabe/Schnellstopp 2: Freigabe/Halt...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort findet folgende Priorisie- rung statt: Freigabe Halt Schnellstopp Reglersperre Verarbeitung Freigabe 60073ADE Kodierung Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf Drehzahl [%] - die in Parameter P302, Index 8517 (Parametersatz 1) bzw.
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Über Statuswort 1 wird der Gerätezustand und im Fehlerfall die Fehlernummer einge- Statuswort 1 von blendet. ® MOVIFIT ® Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 für MOVIFIT -FC: Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Endstufe freigegeben...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung des Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs- Stromwerts für stroms in der Einheit [% I ] prozentual, bezogen auf den Gerätenennstrom, zurück. ® MOVIFIT Kodierung: 1 digit = 0,1 % I Bereich: 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel:...
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Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild der Antriebssysteme ® Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 für MOVIFIT Bedeutung Erläuterung ® Endstufe freigegeben 1: MOVIFIT -Umrichterendstufe ist freigegeben ® 0: MOVIFIT -Umrichterendstufe ist nicht freigegeben Umrichter betriebsbereit 1: Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0: Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit PO-Daten freigegeben 1: Prozessdaten sind freigegeben;...
Fehlerreaktionen Feldbus-Timeout Fehlerreaktionen Feldbus-Timeout Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung führt ® bei MOVIFIT zu einem Feldbus-Timeout. Die LED "BUS-F" leuchtet (bzw. blinkt) und signalisiert, dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden. Die angeschlossenen An- triebe werden gestoppt, indem im PO1 die Steuerbits 0 bis 2 und 8 bis 15 auf "0" gesetzt werden.
Fehlerreaktionen Systemfehler (SYS-F) Systemfehler (SYS-F) Der Systemfehler "111: Teilnehmer nicht erreichbar" wird ausgelöst, wenn die System- ® ® kommunikation zu einem unterlagerten Antriebssystem (MOVIMOT oder MOVIFIT FC/SC) gestört ist (Timeout). Sowohl die digitalen Ein-/Ausgänge als auch Antriebe, die weiterhin ihre Prozessdaten erhalten, können wie gewohnt weiter gesteuert werden. Im Falle eines Systemfehlers "111"...
Parametrierung und Diagnose Vorbereitungen Parametrierung und Diagnose Vorbereitungen ® 1. Aktuelle Software-Version des MOVITOOLS MotionStudios auf dem PC installie- ren. ® ® 2. Bei MOVIFIT -SC und MOVIFIT -FC: DIP-Schalter S10/1 auf "ON" stellen ("Expert- Mode" aktivieren) 57958AXX Das Aktivieren des "Expert-Mode" ist nur notwendig wenn Parameter verändert werden sollen.
Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden ® ® MOVIFIT in MOVITOOLS -MotionStudio einbinden ® Das Software-Paket "MOVITOOLS MotionStudio" ist das geräteübergreifende SEW- Engineering-Tool, mit dem Sie auf alle SEW-Antriebsgeräte Zugriff haben. Für die Ge- ® ® rätefamilie MOVIFIT können Sie das MOVITOOLS MotionStudio bei einfachen An- wendungen zur Diagnose nutzen sowie bei anspruchsvolleren Applikationen die ®...
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Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden 7.2.2 Konfiguration der seriellen Schnittstelle über RS232/RS485 oder USB Zur Konfiguration der seriellen Schnittstelle sind folgende Parameter einzustellen: [1] COM: Serieller Port, welcher mit Ihrem Programmieradapter verknüpft ist. Ein erkannter ange- schlossener USB11A-Adapter wird durch den Zusatz (USB) gekennzeichnet. ®...
Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden 7.2.3 Automatisches Suchen der angeschlossenen Geräte und Aktivierung des Online-Betriebs 1. Geräte-Scan: Nach Betätigung der Funktionstaste F5 oder Betätigung des Button "Online-Scan", werden alle konfigurierten Kommunikationskanäle automatisch durchsucht und die ansprechbaren Geräte im Gerätebaum dargestellt: 59757AXX 2.
Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden ® 7.2.4 Adressierung der MOVIFIT -Funktionseinheiten ® Ein MOVIFIT -Gerät besteht aus verschiedenen Funktionseinheiten, die Sie zur Diag- ® nose und Parametrierung über das MOVITOOLS MotionStudio erreichen können. Der Zugang erfolgt grundsätzlich über die Diagnoseschnittstelle oder das überge- ordnete Feldbussystem (z.B.
Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden ® 7.2.5 Starten der Plug-ins (MOVIFIT -MC) Markieren Sie das gewünschte Gerät und aktivieren Sie mit der rechten Taste der PC- Maus das Plug-in-Menü. 59760AXX ® [1] Plug-in "MOVITOOLS " ® ® Aufruf MOVITOOLS zur MOVIMOT -Diagnose.
Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden ® 7.2.6 Starten der Plug-ins (MOVIFIT -SC/FC) Markieren Sie das gewünschte Gerät und aktivieren Sie mit der rechten Taste der PC- Maus das Plug-in-Menü. 59759AXX [1] Plug-in "Datenhaltung" Zur Datensicherung von Parameterdateien und Handhabung von Datensätzen im Online- und Offline-Betrieb.
Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-SC ® Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT • Die folgende Motor-/Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem "Expert-Mode" erforderlich. • Informationen zur Inbetriebnahme im "Easy-Mode" über DIP-Schalter finden Sie in ® der Betriebsanleitung MOVIFIT -SC. ® MOVIFIT -SC ist mit einstellbaren Parametern ausgestattet. Für eine erfolgreiche In- betriebnahme müssen bei aktiviertem Expert-Mode folgende Parameter eingestellt wer- den: 1.
Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC ® Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT • Die folgende Motor-/Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem "Expert-Mode" erforderlich. • Informationen zur Inbetriebnahme im "Easy-Mode" über DIP-Schalter finden Sie in ® der Betriebsanleitung MOVIFIT -FC. 7.4.1 Inbetriebnahmeablauf ® 1. Nach Auswahl des Inbetriebnahme-Plug-in (siehe Kapitel "MOVIFIT in MOVI- ®...
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Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 3. Wählen Sie die Betriebsart: • Die vektorgeregelte Betriebsart (VFC-Verfahren) ist optimal auf den Einsatz von SEW-Motoren angepasst. • Bei Fremdmotoren kann die Betriebsart U/f-Kennlinie gewählt werden, wenn die VFC-Betriebsart kein zufrieden stellendes Ergebnis bringt. 60078ADE 4.
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Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 5. Wählen Sie den angeschlossenen Motor. Hier muss ausgewählt werden, ob es sich um einen SEW-Motor oder um einen Fremdmotor handelt. 60080ADE SEW-Motoren: Bei SEW-Motoren müssen der Motortyp, die Motornennspannung (entsprechend der Schaltungsart "Stern" oder "Dreieck") und die Motornennfrequenz ausgewählt wer- den.
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Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 6. Nach Abschluss der Motorinbetriebnahme muss bei einem Bremsmotor die Auswahl der angeschlossenen Bremse erfolgen: 60082ADE ® • Besitzt der Motor eine MOVIFIT -Standardbremse (siehe folgende Tabelle), ® kann die Default-Einstellung "MOVIFIT -Standardbremse" beibehalten werden. ®...
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Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 7. Im nächsten Schritt "Applikationsparameter" kann die Funktion "Drehzahlüberwa- chung" aktiviert und die Stromgrenze eingestellt werden. Bei Hubwerksbetrieb ist die Drehzahlüberwachung standardmäßig aktiviert. Bei ak- tivierter Drehzahlüberwachung wird nach der eingestellten Verzögerungszeit ein Fehler ausgelöst, wenn der Ausgangsstrom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze überschreitet.
Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 9. Über den Button "Download" oder "Fertigstellen" erfolgt der Download aller einge- stellten Parameter ins Gerät. Vor dem Download der Parameter kann beliebig zwi- schen den vorangegangen Seiten gewechselt werden. Die Einstellungen bleiben da- bei erhalten.
Parametrierung und Diagnose Hubwerksinbetriebnahme Hubwerksinbetriebnahme ® Hubwerksanwendungen sind mit MOVIFIT -FC im Funktionslevel "Technology" nur un- ter folgenden Vorraussetzungen möglich: ® • Der MOVIFIT -Expert-Mode zur erweiterten Inbetriebnahme/Parametrierung muss aktiviert sein. • Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgeführt werden. Dazu muss bei der Motor-/Bremseninbetriebnahme (siehe Seite 57) die Betriebs- weise "Hubwerk"...
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 000 Ausgangsstrom von Antrieb 1 Motorscheinstrom von Antrieb 1 im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 001 Ausgangsstrom von Antrieb 2 Motorscheinstrom von Antrieb 2 im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 002 Netznennfrequenz Anzeige der automatisch ermittelten Netzfrequenz.
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 031 Stellung Binäreingang DI100 Belegung Binäreingang DI100 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI100 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 032 Stellung Binäreingang DI101 Belegung Binäreingang DI101 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI101 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 033 Stellung Binäreingang DI102 Belegung Binäreingang DI102...
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 094 PO 1 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 1 Parameter 095 PO 2 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 2 Parameter 096 PO 3 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 3 Parameter 097 PI 1 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 1 Parameter 098 PI 2 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 2 Parameter 099 PI 3 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 3...
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 140 Reversierzeit Über diesen Parameter wird die Zeitdauer festgelegt, für die die Bestromung des An- triebs 1 bei der Betriebsart "Einmotorenbetrieb" bei einem Drehrichtungswechsel aus- gesetzt wird, bevor die Bestromung für die neue Drehrichtung erfolgt. Antriebsfreigabe Reversierzeit Links...
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 600 bis Binäreingänge DI100 - DI103 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave") Wirkung bei "0"-Signal "1"-Signal 0: Keine Funktion – – 11: Externer Fehler externer Fehler – 12: Fehler-Reset Reset bei positiver Flanke von Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 0 auf 1 Parameter 620 bis...
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 700 Starterbetriebsart Das Gerät bietet die Möglichkeit, bis zu zwei Antriebe unabhängig voneinander zu steu- ern. Besitzen diese Antriebe eine SEW-Dreidrahtbremse, erfolgt die Bremsenansteue- ® rung ebenfalls unabhängig über das MOVIFIT In der Starterbetriebsart "EINMOTORENBETRIEB" kann der an den Anschlussklem- men X8-1, X8-2, X8-3, X8-4 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen "RECHTS- LAUF"...
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 731 Bremseneinfallzeit Starter Bremse 1 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs- freigabe für den Antrieb 1 und dem Einfall der Bremse realisiert werden. Diese Verzugs- zeit wirkt auf die an den Anschlussklemmen X8-5, X8-6, X8-7 angeschlossene SEW- Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalität "BREMSE 1 AUF"...
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 802 Werkseinstellung Wird über diesen Parameter mit Anwahl von "EIN" eine Werkseinstellung angefordert, werden alle Parameter, die einen Werkseinstellungswert besitzen, auf diesen Werksein- stellungswert gesetzt. Mit Anwahl von "AUSLIEFERUNGSZUSTAND" werden Parameter, die einen Werksein- stellungswert besitzen und nicht über den DIP-Schalter S10 eingestellt werden können, auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt.
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Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Fehler t-2 Fehlercode Hintergrundinformation für in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t-2 aufgetretene Fehler Fehler t-3 Fehlercode Hintergrundinformation für in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t-3 aufgetretene Fehler Fehler t-4 Fehlercode Hintergrundinformation...
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Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Klemmenbelegung Binäreingänge (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave") 8335 Binäreingang DI100 0: Keine Funktion 11: Externer Fehler 0-aktiv 8336 Binäreingang DI101 12: Fehler-Reset 8337 Binäreingang DI102 8338 Binäreingang DI103 Binärausgänge 8350...
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 000 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Ist-Drehzahl. Parameter 002 Frequenz (vorzeichenbehaftet) Ausgangsfrequenz des Umrichters. Parameter 004 Ausgangsstrom (Betrag) Scheinstrom im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 005 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) Wirkstrom im Bereich -200 %….+200 % des Gerätenennstroms.
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 031 Stellung Binäreingang DI100/Belegung Binäreingang DI100 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI100 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 032 Stellung Binäreingang DI101/Belegung Binäreingang DI101 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI101 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 033 Stellung Binäreingang DI102/Belegung Binäreingang DI102 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI102 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave").
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 095 PO 2 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 2 Parameter 096 PO 3 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 3 Parameter 097 PI 1 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 1 Parameter 098 PI 2 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 2 Parameter 099 PI 3 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 3 Parameter Rampe t11/t21 auf 130/140...
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Maximaldrehzahl 1/2 302/312 Der Antrieb überschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe, die größer als die Maximaldrehzahl ist. Wenn Sie n > n einstellen, so gilt für die Minimaldrehzahl und die Maximaldreh- zahl der in n eingestellte Wert.
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Drehzahl-Überwachung 1/2 500/502 ® Bei MOVIFIT erfolgt eine Drehzahl-Überwachung anhand der Auswertung des Be- triebs an der Stromgrenze. Die Drehzahl-Überwachung spricht an, wenn die Stromgren- ze für die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit ununterbrochen erreicht wird. Parameter Verzögerungszeit 1/2 501/503...
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Betriebsart 1/2 700/701 Mit diesem Parameter stellen Sie die grundsätzliche Betriebsart des Umrichters ein. VFC / U/f-Kennlinie: Standardeinstellung für Asynchronmotoren. Diese Einstellung ist für allgemeine An- wendungen wie Förderbänder, Fahrwerke usw. geeignet. VFC Hubwerk: Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit, die zum Betrieb ei- ner einfachen Hubwerksapplikation nötig sind.
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Sollwert-Halt-Funktion 1/2 720/723, 721/724, Stoppsollwert 1/2 722/725 Start-Offset 1/2 Ist die Sollwert-Halt-Funktion aktiviert, wird der Umrichter freigegeben, wenn der Dreh- zahlsollwert > (Stopp-Sollwert + Start-Offset) ist. Die Umrichterfreigabe wird entzogen, wenn der Drehzahl-Sollwert den Stoppsollwert unterschreitet.
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Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 802 Werkseinstellung Wird über diesen Parameter mit Anwahl von "EIN" eine Werkseinstellung angefordert, werden alle Parameter, die einen Werkseinstellungswert besitzen, auf diesen Werksein- stellungswert gesetzt. Mit Anwahl von "AUSLIEFERUNGSZUSTAND" werden Parameter, die einen Werksein- stellungswert besitzen und nicht über den DIP-Schalter S10 eingestellt werden können, auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt.
Index Index ® MOVIMOT Prozessabbild im Transparent-Mode Fehlerreaktionen ..........47 Belegung des Steuerworts ....34 Feldbus-Timeout ...........47 Belegung Statuswort 1 ......35 Systemfehler (SYS-F) ........48 Kodierung der Rampe ......34 Kodierung des Stromwerts ....35 IEC-Anwendung ..........13 Kodierung Drehzahl-Sollwert ....34 Inbetriebnahme .............9 Kodierung Statuswort 2 ......
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Index ® MOVIFIT SC ..........37 Belegung des Statusworts .....39 Belegung des Steuerworts .....38 Kodierung der Stromwerte .....40 ® MOVIMOT C an RS485 ......33 Belegung des Steuerworts .....34 Belegung Statuswort 1 ......35 Kodierung der Rampe ......34 Kodierung des Stromwerts .....35 Kodierung Drehzahl-Sollwert ....34 Kodierung Statuswort 2 ......36 Prozessabbild der digitalen I/Os im Transparent-Mode...
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16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vertrieb Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
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Adressenliste Australien Montagewerke Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville...
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Adressenliste Estland Vertrieb Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Mustamäe tee 24 Fax +372 6593231 EE-10620Tallin veiko.soots@alas-kuul.ee Finnland Montagewerk Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300 Vertrieb Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Service FIN-15860 Hollola 2 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Gabun Vertrieb Libreville Electro-Services...
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Adressenliste Japan Montagewerk Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Vertrieb 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814 Service Iwata sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Shizuoka 438-0818 Kamerun Vertrieb Douala Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto...
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Adressenliste Malaysia Montagewerk Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Vertrieb No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca richard.miekisiak@premium.net.ma...
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Adressenliste Rumänien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328 Service str. Madrid nr.4 Fax +40 21 230-7170 011785 Bucuresti sialco@sialco.ro Russland Montagewerk St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Vertrieb P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523 Service 195220 St.
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Adressenliste Montagewerke San Francisco SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560 Vertrieb 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6381 Service Hayward, California 94544-7101 cshayward@seweurodrive.com Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277 Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 csbridgeport@seweurodrive.com Bridgeport, New Jersey 08014 Dayton...
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