Sicherheitsgerichtete Ausgänge (F-Do. Und F-Do_Sto) - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

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Elektrische Installation
Safety-Option S12
6.3.3 Sicherheitsgerichtete Ausgänge (F-DO. und F-DO_STO)
Allgemeines
Hinweise zu den zulässigen Lasten
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Handbuch – MOVIFIT
Die Verarbeitung der sicherheitsgerichteten Ausgänge innerhalb der Safety-Option
S12 erfolgt 2‑kanalig. Die sicherheitsgerichteten Ausgänge können SIL 3 gemäß
IEC 61508 und Performance Level e gemäß EN ISO 13849-1 erreichen. Die anzu-
schließenden externen Aktoren und deren Verdrahtung müssen der jeweils erforderli-
chen Sicherheitsklasse entsprechen.
Die sicherheitsgerichteten Ausgänge (F-DO. und F-DO_STO) werden an der Klemme
X45 angeschlossen.
Der Anschluss der Aktoren an den sicherheitsgerichteten Ausgang F-DO_STO erfolgt
2-polig, PM‑schaltend. Andere Anschlussvarianten sind nicht zulässig.
Der Anschluss der Aktoren an die sicherheitsgerichteten Ausgänge F-DO00 und
F‑DO01 (nur vorhanden bei Variante S12A) kann 2-polig, PM-schaltend oder 1-polig,
P-schaltend erfolgen.
• Stellen Sie bei der Inbetriebnahme die entsprechende Konfiguration mithilfe des
Parametrier-Tools Assist S12 (→ 2 105) ein.
1-polig, M-schaltende Binärausgänge sind nicht zulässig.
Für die sicherheitsgerichteten Binärausgänge ist es nicht erforderlich geschirmte Lei-
tungen zu verwenden.
Beachten Sie die Abhängigkeit des erreichten Performance Levels (PL) und SIL von
der gewählten Anschlussvarianten der sicherheitsgerichteten Ausgänge.
Die anschließbaren Lasten unterliegen folgenden Beschränkungen:
Ansteuerung der sicheren Abschaltung des Umrichters (STO)
®
• MOVIFIT -FC: Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung
für die STO-Funktion des Umrichters:
Jeder Ausgang darf maximal die sichere Abschaltung des Drehmoments eines
MOVIFIT ® -FC-Umrichters ansteuern.
®
• MOVIFIT -MC: Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspan-
nung für die STO-Funktion der Umrichter:
Jeder Ausgang darf maximal die sichere Abschaltung des Drehmoments eines
®
MOVIFIT -MC mit bis zu 3 unterlagerten MOVIMOT
STO-Laststrombegrenzung (SB1) muss zwischen Ausgang und MOVIMOT
setzt werden.
Zusätzlich zur Ansteuerung der sicheren Abschaltung des Umrichters können ohm-
sche und induktive Lasten angeschlossen werden, jedoch keine kapazitiven Lasten.
Die Stromaufnahme der zusätzlichen Lasten darf 100 mA nicht überschreiten.
Kapazitive Lasten
• Ohne zusätzliche Maßnahmen darf eine kapazitive Last von maximal 130 µF am
Ausgang betrieben werden. Kapazitive Lasten kommen oft in elektronischen Bau-
gruppen als Pufferkondensatoren vor.
Die kapazitive Last muss eine Diode in Reihe zum Ausgang aufweisen. Diese ist
oft als Verpolungsschutzdiode in elektronischen Baugruppen vorhanden.
• Wenn die kapazitive Last nicht bekannt oder größer 130 µF ist muss der Einschalt-
strom auf die zulässigen Werte des Ausgangs gemäß DIN EN 61131-2 begrenzt
werden.
®
-FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
®
-Umrichters ansteuern. Die
® einge-