Sdi - Safe Direction; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

7.5 SDI – Safe Direction
7.5.1

Funktionsbeschreibung

Die folgende Darstellung zeigt den schematischen Ablauf.
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitsfunktion ist nur mit angeschlossenem Geber
und parametrierter Geberauswertung verfügbar.
Die "SDI-Funktion" überwacht die Motordrehrichtung. Die SDI-Funktion ist Teil jedes
SLS-Funktionsblocks und kann nur über diesen angewählt werden.
Die Parametrierung der SDI-Funktion erfolgt in den entsprechenden Parameterblö-
cken der SLS-Funktion. Die SDI-Funktion wird mit der Anwahl der zugehörigen SLS-
Funktion aktiv.
Innerhalb eines SLS-Funktionsblocks kann über die Freigabe der SDI-Funktion entwe-
der die positive oder die negative Drehrichtung gesperrt werden. Wenn sich der An-
trieb in die gesperrte Richtung bewegt, wird nach dem Überschreiten eines einstellba-
ren Toleranzwerts Toleranz SDI und einer systembedingten Fehlerdetektionszeit die
STO-Funktion aktiviert. Zum einstellbaren Toleranzwert Toleranz SDI muss ein sys-
tembedingter Toleranzwert von 7° addiert werden.
HINWEIS
Die SDI-Funktion ist eine reine Überwachungsfunktion. Die gesperrte Drehrichtung
muss zusätzlich über die SLS-Funktion eingeschränkt werden. Dazu muss die
SLS‑Grenzdrehzahl der gesperrten Drehrichtung auf den Wert der Toleranz (SLS-
Parameter Abstand zur Grenzdrehzahl (n3)) parametriert werden.
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
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Handbuch – MOVIFIT -FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
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SDI – Safe Direction
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