SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.1.7
9.2 Datenhaltung .............................................................................................................. 109
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3 Funktionsbeschreibung .............................................................................................. 112
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.4 Gerätedaten ............................................................................................................... 117
9.5 Statusanzeigen .......................................................................................................... 117
9.6 Anzeige und Status der Sicherheitsfunktionen .......................................................... 118
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
9.6.6
9.7 Prozessdaten ............................................................................................................. 122
9.8 Geber ......................................................................................................................... 122
9.9 Fehlerspeicher ........................................................................................................... 123
10 Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung ................................................................ 124
10.1 Einleitung ................................................................................................................... 124
10.2 F-Peripheriezugriff der Safety-Option S12 in STEP7 ................................................. 124
10.2.1
10.2.2
10.2.3
11 Reaktionszeiten ..................................................................................................................... 136
12 Service.................................................................................................................................... 137
12.1 Diagnose-LEDs .......................................................................................................... 137
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.2 Fehlerzustände der Safety-Option S12 ...................................................................... 140
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
6
®
Handbuch - MOVIFIT
Menüleiste................................................................................................... 106
Anzeige des Parametrierablaufs................................................................. 106
Funktionsleiste ............................................................................................ 107
Anzeige der Parametrierung ....................................................................... 107
Anzeige von Plausibilitätsfehlern ................................................................ 108
Statusleiste ................................................................................................. 108
Passwort ändern ......................................................................................... 109
Projektrelevante Dateien............................................................................. 109
Datenhaltung bei nicht projektierter Safety-Option S12 ............................. 110
Datenhaltung bei projektierter Safety-Option S12 ..................................... 111
Ablauf der Parametrierung.......................................................................... 112
Verbindungsaufbau..................................................................................... 113
Parametrierung ........................................................................................... 114
Abnahme..................................................................................................... 117
Überblick ..................................................................................................... 118
Status der Sicherheitsfunktion .................................................................... 118
Eingänge F-DI............................................................................................. 119
Ausgänge F-DO .......................................................................................... 121
Testmodus .................................................................................................. 121
Applikativer Nachlauf bei STO-Anwahl ....................................................... 121
F-Peripherie-DB der Safety-Option S12 ..................................................... 124
F-Nutzdaten der Safety-Option S12............................................................ 126
Beispiel zur Ansteuerung der Safety-Option S12 ....................................... 132
LEDs "FDI.." und "FDO.."............................................................................ 138
LED "F_FUNC" ........................................................................................... 138
LED "F-STATE" .......................................................................................... 139
Fehler im Sicherheitsteil.............................................................................. 140
PROFIsafe-Timeout .................................................................................... 140
Safety-Diagnose über PROFIBUS DP........................................................ 140
Safety-Diagnose über PROFINET IO ......................................................... 141
-FC/-MC - Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12