Aktivierung; Status; Parameter - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

Diese Funktion bietet die Möglichkeit einen "überbrückten / fehlerhaften" STO-An-
schluss des Leistungsteils zu erkennen.
HINWEIS
Die Funktion zur Kommunikationsüberwachung ist nicht sicherheitsgerichtet und
steht nur beim integrierten Leistungsteil der FC-Variante zur Verfügung. Bei Falsch-
anschluss des Leistungsteils oder bei Querschlüssen im Ausgang ist eine Fehlerre-
aktion in Richtung des sicheren Zustands (STO) prinzipiell nicht gewährleistet.
7.1.2

Aktivierung

Die Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment
(STO)" zum Zeitpunkt t
•
•
7.1.3

Status

Der Status der Antriebssicherheitsfunktion STO wird über die Statusinformation der
Prozessdaten "STO Active" übertragen.
7.1.4

Parameter

Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Antriebssicherheitsfunktion.
Parameter
Verzögerung STO (t1)
Verzögerung STO Status (t2)
Zulässige Nachlaufzeit (t3)
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
kann über folgende Steuerquellen erfolgen:
0
F-DI (siehe Funktionszuordnung)
Prozessdaten (PROFIsafe)
Handbuch – MOVIFIT
Beschreibung
Die Verzögerung STO (t1) ist die Zeitdau-
er zwischen Anwahl der Antriebssicher-
heitsfunktion STO und dem Abschalten
des F-DO_STO, und evtl. weiterer auf
STO parametrierter F-DO-Ausgänge.
Der Anwahl der Antriebssicherheitsfunkti-
on STO (zum Zeitpunkt t0) können eben-
falls F-DO-Ausgänge zugeordnet werden.
Die Verzögerung STO Statusanzeige (t2)
ist die Zeitdauer, um die das STO-Active-
Signal in den PROFIsafe Prozessdaten
nach Abschalten des Ausgangs F-
DO_STO verzögert wird.
Die Nachlaufdauer ist die Zeitdauer zwi-
schen Anwahl der Antriebssicherheits-
funktion STO und dem Unterschreiten der
Mindestdrehzahl (siehe Kapitel "Nach-
laufzeitmessung (→ 2 88)").
®
-FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
STO – Safe Torque Off
7
71