SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch Seite 187

Energiebus, Anschlussbeispiel ....................... 40
Fehler im Sicherheitsteil................................ 140
Fehlerspeicher .............................................. 144
Fehlertabelle ................................................. 148
Fehlerzustände ............................................. 140
F-Nutzdaten .................................................. 126
F-Peripherie-DB ............................................ 124
F-Peripheriezugriff in Step 7 ......................... 124
F-Prozessausgangsdaten ............................. 127
F-Prozesseingangsdaten .............................. 129
Inbetriebnahme Feldbus und F-SPS............... 95
Parametrierung ............................................... 98
PROFIsafe-Timeout ...................................... 140
Projektierung in STEP7................................... 97
Reaktionszeiten ............................................ 136
Safety-Diagnose über PROFIBUS DP.......... 140
Safety-Diagnose über PROFINET IO ........... 141
Sicherheitsgerichtete Abschaltung.................. 39
Sicherheitsgerichtete Ausgänge ..................... 52
Sicherheitsgerichtete Eingänge ...................... 44
Standard-ABOX .............................................. 41
Statusanzeigen ............................................. 142
Technische Daten ......................................... 178
Safety-Option S12, Sicherheitskennwerte ......... 175
Safety-Option S12A, Anschluss I/O-Klemmen..... 42
Safety-Option S12B, Anschluss I/O-Klemmen..... 43
Schaltertest .......................................................... 83
Schaltungsart (Parameter) ................................. 160
Schaltungsarten ................................................... 82
SDI - Sichere Bewegungsrichtung ................. 24, 79
SDI Funktion (Parameter) .................................. 165
Sensoren
1-kanalig, kontaktbehaftet............................... 45
2-kanalig, aktive .............................................. 48
2-kanalig, kontaktbehaftet............................... 46
2-kanalig, mit Halbleiter-Ausgängen (OSSD) . 50
Sichere Abschaltung
MOVIFIT ® -FC .................................................. 37
MOVIFIT ® -MC ................................................. 33
Sicherheitsfunktionen..................................... 20, 70
Ausgänge, Anzeige in Assist S12 ................. 121
Eingänge, Anzeige in Assist S12 .................. 119
In Assist S12 ................................................. 118
Parametrierung ............................................... 93
SDI - Sichere Bewegungsrichtung ............ 24, 79
SLS - Sicher begrenzte Geschwindigkeit.. 23, 75
SS1(a) - Sicherer Stopp 1......................... 21, 73
SS1(c) - Sicherer Stopp 1 ......................... 22, 72
Status in Assist S12 ...................................... 118
STO - Sicher abgeschaltetes Drehmoment ... 20,
Sicherheitsgerichtete Ausgänge .......................... 84
Sicherheitsgerichtete Eingänge ........................... 81
Sicherheitshinweise
Allgemein ........................................................ 12
Aufbau der abschnittsbezogenen ..................... 9
Aufbau der eingebetteten................................ 10
Aufstellung ...................................................... 13
Begriffsbestimmungen .................................... 14
Bestimmungsgemäße Verwendung................ 13
Kennzeichnung in der Dokumentation .............. 9
Transport, Einlagerung ................................... 13
Zielgruppe ....................................................... 12
Sicherheitskennwerte
MOVIFIT
MOVIFIT-FC ................................................. 177
Safety-Option S12......................................... 175
Sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge.......... 176
Sicherheitskonzept
Antriebssicherheitsfunktionen ......................... 20
Assist S12 ....................................................... 25
MOVIFIT
MOVIFIT
MOVIFIT
MOVIFIT
MOVIFIT
MOVIFIT
MOVIFIT
Safety-Option S12........................................... 19
Sicherheitstechnische Auflagen ........................... 26
Anforderungen an den Betrieb........................ 30
Anforderungen an die Inbetriebnahme ........... 29
Anforderungen an die Installation ................... 28
Anforderungen an Sensoren und Aktoren ...... 29
Sicherheitstelegramm, Länge (Parameter) .......... 99
Signalworte in Sicherheitshinweisen...................... 9
SIL-Sicherheitsklasse (Parameter) ...................... 99
SLS - Sicher begrenzte Geschwindigkeit....... 23, 75
SS1(a) - Sicherer Stopp 1 .............................. 21, 73
SS1(c) - Sicherer Stopp 1 .............................. 22, 72
SS1a Abstand zur Rampe (n1) (Parameter) ...... 164
®
Handbuch – MOVIFIT -FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Stichwortverzeichnis
® -MC ............................................... 177
® -FC, Blockschaltbild ........................ 18
® -FC, Einschränkungen .................... 18
®
-FC, Funktionsbeschreibung........... 17
® -FC, Umrichter ................................ 17
®
-MC, Blockschaltbild ....................... 16
® -MC, Einschränkungen ................... 16
® -MC, Funktionsbeschreibung .......... 15
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