Reaktionszeiten - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

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Reaktionszeiten

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Handbuch – MOVIFIT
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Ma-
schinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der Reak-
tionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion müssen Sie immer das Ge-
samtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbindung
mit der Safety-Option S12 sind insbesondere folgende Zeiten maßgebend:
• Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
• PROFIsafe-Zykluszeit
• Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
• PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time
• Interne Reaktionszeiten der Safety-Option S12
• Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheitsfunktion in Ihrer Applikation auf und
bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevanten
Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheitsdoku-
mentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Safety-Option S12 finden Sie im Kapitel
"Technische Daten Safety-Option S12" (→ 2 175). Weitere Informationen zur Reakti-
onszeitenbetrachtung für die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation finden
Sie in der zugehörigen Norm IEC 61784-3-3.
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-FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12