Sls - Safely Limited Speed; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

7.4 SLS – Safely Limited Speed
7.4.1

Funktionsbeschreibung

Die folgende Darstellung zeigt den schematischen Ablauf.
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitsfunktion ist nur mit angeschlossenem Geber
und parametrierter Geberauswertung verfügbar.
Die SLS-Funktion überwacht die Motordrehzahl auf einen Grenzwert. Dies wird durch
unterschiedliche Drehzahlgrenzwerte für die positive und negative Drehrichtung reali-
siert.
Bevor die Antriebssicherheitsfunktion nach Anwahl aktiv wird, erfolgt bei Bedarf zu-
nächst eine überwachte, rampenförmige Verminderung der Drehzahl, falls diese zum
Zeitpunkt der Funktionsanwahl größer als die angestrebte Drehzahlsollwertbegren-
zung für den Umrichter ist.
Bei Funktionsanwahl werden die Sollwertbegrenzungen für beide Drehrichtungen und
die parametrierte Begrenzung der Drehzahlverzögerungsrampe SLS Rampenzeit an
den Umrichter übertragen, so dass dieser mit der Drehzahlverzögerungsrampe be-
ginnt.
Die Sollwertbegrenzungen für den Umrichter ergeben sich aus den SLS Drehzahl-
grenzwerten Grenzdrehzahl positiv (n1) bzw. Grenzdrehzahl negativ (n2) abzüglich
der SLS Drehzahltoleranz Abstand zur Grenzdrehzahl (n3).
Für die Dauer SLS Überwachungsverzögerung Rampe (t1) wird die Drehzahl zu-
nächst auf Überschreitung der parametrierten Maximaldrehzahl Motor n
Danach beginnt die Überwachung auf Überschreitung einer rampenförmigen Dreh-
zahlgrenzkurve.
In Gegendrehrichtung wird während der gesamten Zeit bereits auf den parametrierten
SLS-Drehzahlgrenzwert überwacht. Die überwachte Drehzahlverminderungsphase
endet, wenn die rampenförmige Drehzahlgrenzkurve den parametrierten Drehzahl-
grenzwert erreicht. Danach wird die Antriebssicherheitsfunktion SLS aktiv.
Für den Betrieb von Systemen mit Drehzahlüberschwingern ist in der SLS-Funktion
ein Drehzahlfilter integriert. Wird bei aktiver SLS-Funktion ein Überschreiten der Dreh-
zahlgrenzwerte detektiert, wird dies innerhalb des parametrierten Drehwinkelbereichs
SLS Drehzahlfilter toleriert, ohne sofort eine Fehlerreaktion einzuleiten.
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
®
Handbuch – MOVIFIT -FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
SLS – Safely Limited Speed
8746081547
überwacht.
max
7
75