Sicherheitsfunktionen Der Safety-Option S12; Sto - Safe Torque Off; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

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Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12

STO – Safe Torque Off
7 Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
7.1 STO – Safe Torque Off
7.1.1

Funktionsbeschreibung

70
Handbuch – MOVIFIT
Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12. Normhin-
weise und Richtlinien zu den Antriebssicherheitsfunktionen finden Sie im Kapitel "An-
triebssicherheitsfunktionen" (→ 2 20).
Die Darstellungen und Parameterabkürzungen (z. B. t1) entsprechen denen im Para-
meterier-Tool „Assist S12".
Die folgende Darstellung zeigt den schematischen Ablauf:
Die STO-Funktion in Verbindung mit dem zugeordneten sicherheitsgerichteten Aus-
gang und dem Leistungsteil dient der sicheren Abschaltung des Drehmoments des
Antriebs (siehe Kapitel "Sichere Abschaltung MOVIFIT
Bei der Safety-Option S12A können auch die sicherheitsgerichteten Ausgänge F-
DO00 und F-DO01 der STO-Funktion zugeordnet werden.
Funktion „STO angewählt" (nur in Variante Safety-Option S12A)
Durch die Anwahl der STO-Funktion werden alle sicherheitsgerichteten Ausgänge, die
der Funktion „STO angewählt" zugeordnet sind, sofort abgeschaltet. Mithilfe des Para-
meters STO Verzögerung (t1) wird die Abschaltung des sicherheitsgerichteten Aus-
gangs F‑DO_STO verzögert. Dies ermöglicht das Abschalten von Aktorik vor dem Ab-
schalten des Motormoments.
Erfolgt die STO-Anwahl aufgrund eines Fehlers, z. B. Grenzdrehzahlüberschreitung
SLS, so wird die Zeit "STO Verzögerung" (t1) nicht ausgeführt.
Für die Variante MOVIFIT
onsverbindung zum Leistungsteil beobachtet.
Wenn die Safety-Option S12 trotz ausgeschaltetem Ausgang F-DO_STO eine Kom-
munikation zum integrierten FC-Leistungsteil erkennt, wird eine Fehlermeldung ausge-
löst.
®
-FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
®
-FC gibt es eine Diagnosefunktion, die die Kommunikati-
9007208000810635
® (→ 2 33)")