Beispiel Zur Ansteuerung Der Safety-Option S12 - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

10
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
F-Peripheriezugriff der Safety-Option S12 in STEP7
10.2.3

Beispiel zur Ansteuerung der Safety-Option S12

132
Handbuch – MOVIFIT
Byte Bit Name
3 – 7 Reser-
viert
Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der Safety-Option S12
setzt voraus, dass bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt
wurde, sowie ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert.
Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie das Aus-
werten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durch
Merker. Beachten Sie, dass in STEP7 Merker nur für die Kopplung zwischen Stan-
dard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind. Merker dürfen als
Zwischenspeicher für F-Daten nicht verwendet werden.
HINWEIS
Für die in diesem Beispiel enthaltenen Informationen übernimmt SEW-EURODRIVE
keine Haftung. Das Beispiel stellt keine kundenspezifische Lösung dar, sondern soll
lediglich eine Hilfestellung bieten.
Die Zuweisung der Eingangs- bzw. Ausgangsadressen auf Merker ist in der folgenden
Tabelle dargestellt:
Adresse Symbol
E 8.0 S12 PowerRemoved
E 9.0 S12 SLS0 Active
E 10.0 S12 F-DI00
A 8.0 S12 STO
A 9.0 S12 SLS0
A 10.0 S12 F-DO01
®
-FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Wert Beschreibung
- -
Mer- Bedeutung
ker
M 8.0 Rückmeldung sicher-
heitsgerichteter Aus-
gang geschaltet.
M 9.0 Rückmeldung SLS0 ak-
tiv.
M 9.1 Status des sicherheits-
gerichteten Eingangs F-
DI00
M STO ist angewählt.
80.0
M SLS0 ist angewählt.
90.0
M Sicherheitsgerichteter
90.1 Ausgang DO01 ist an-
gewählt.
Bemerkung
1-aktiv
0-aktiv
1-aktiv