Datenaustausch Mit Übergeordneter Steuerung; Einleitung; F-Peripheriezugriff Der Safety-Option S12 In Step7; F-Peripherie-Db Der Safety-Option S12 - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

10
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung

Einleitung

10 Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
10.1 Einleitung
10.2

F-Peripheriezugriff der Safety-Option S12 in STEP7

10.2.1

F-Peripherie-DB der Safety-Option S12

124
Handbuch – MOVIFIT
MOVIFIT ® -Geräte mit integrierter Safety-Option S12 unterstützen den Parallelbetrieb
von Standard- und sicherheitsgerichteter Kommunikation über ein Bussystem bzw.
Netzwerk. Die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation ist über PROFIBUS
DP sowie über PROFINET IO möglich.
Die übertragenen Bustelegramme beinhalten somit Standardinformationen für den
klassischen Betrieb des MOVIFIT
Abhängig von der Projektierung werden im maximalen Ausbau die PROFIsafe-Sicher-
heitsdaten, der Parameterkanal und die Prozessdaten zwischen Busmaster und
MOVIFIT ® -Gerät parallel ausgetauscht.
Standard
CPU
F-
CPU
Die Safety-Option S12 benötigt für die sicherheitsgerichtete Kommunikation insge-
samt 9 Byte Eingangsdaten und 8 Byte Ausgangsdaten für den PROFIsafe-Tele-
grammteil und belegt diese im Prozessabbild. Hiervon sind 5 Eingangs-Bytes und 4
Ausgangs-Bytes die realen sicherheitsgerichteten I/O-Daten (F-Nutzdaten) und die
restlichen 4 Byte werden für die Telegrammsicherung gemäß PROFIsafe-Spezifikati-
on benötigt.
Zu jeder Safety-Option S12 wird beim Übersetzen im Konfigurations-Tool (HW-Konfig)
automatisch ein F-Peripherie-DB erzeugt. Der F-Peripherie-DB bietet dem Anwender
eine Schnittstelle, über die er im Sicherheitsprogramm Variablen auswerten oder steu-
ern kann.
®
-FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
®
-Geräts und das PROFIsafe-Sicherheitstelegramm.
PD Param
Param
PROFIsafe
sicherheitsgerichtet
PROFIsafe
PD
PROFIBUS/
PROFINET-
Anschaltung
MOVIFIT
8748710539