Aktivierung; Status; Fehlerreaktion; Parameter - SEW-Eurodrive Movifit-FC Handbuch

7
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
SLS – Safely Limited Speed
7.4.2

Aktivierung

7.4.3

Status

7.4.4

Fehlerreaktion

7.4.5

Parameter

76
Handbuch – MOVIFIT
Die parametrierte Fehlerreaktion wird erst ausgelöst, wenn das Integral der Drehzahl-
überschreitung den parametrierten Grenzwert Drehzahlfilter überschreitet.
Dadurch können Drehzahlüberschwinger toleriert werden, ohne dass die Motordreh-
zahl für eine längere Zeit über dem parametrierten Drehzahlgrenzwert liegt.
Kommt es aufgrund eines Fehlers zu einer Überschreitung des aktuellen Drehzahl-
grenzwertes in der Rampenphase oder einer Überschreitung des parametrierten In-
tegralgrenzwertes, erfolgt die parametrierte Fehlerreaktion (SS1 oder STO).
Es stehen 4 gleichberechtigte Funktionsblöcke für die SLS-Funktion zur Verfügung.
Diese steuern und überwachen unabhängig voneinander die parametrierten Drehzah-
len.
Durch die Abwahl der SLS-Funktion wird die Drehzahlbegrenzung wieder zurückge-
nommen.
Die Anwahl der einzelnen Funktionsblöcke der Antriebssicherheitsfunktion SLS kann
über folgende Steuerquellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Prozessdaten (PROFIsafe)
Der Status jedes Funktionsblocks der Antriebssicherheitsfunktion SLS wird über eine
eigene Statusinformation der Prozessdaten "SLS Active" übertragen.
Die Fehlerreaktion bei Überschreitung der Drehzahlüberwachung ist parametrierbar:
• STO (Die Zeit Verzögerung STO (t1) ist ohne Wirkung)
• SS1(a) oder SS1(c) je nach Parametrierung der SS1-Funktion
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Antriebssicherheitsfunktion:
SLS-übergreifende Parameter:
Parameter
SLS Überwachungsverzögerung Rampe
(t1)
SLS Rampenzeit (t2)
SLS Abstand zur Rampe (n4)
®
-FC/-MC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Beschreibung
Zeitliche Verzögerung bis zur Überwa-
chung der Drehzahlverzögerungsrampe
Rampenzeit für die überwachte Drehzahl-
grenzkurve in der Safety-Option S12 so-
wie für die Begrenzung der Drehzahlver-
zögerungsrampe im Umrichter
Drehzahltoleranz zur Berechnung der
Drehzahlgrenzkurve während der Dreh-
zahlverzögerungsrampe