Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
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Integrierte Sicherheitstechnik
9.2.5 Einschränkungen
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Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
• Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Antriebssicherheitsfunktionen, die ein sicheres Stillset-
zen der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann applikationsspezifisch ein
zusätzliches Sicherheitsbremssystem erforderlich sein.
• Bei Verwendung der Funktion SS1(c) (SS1-t), wie im Kapitel "Antriebssicherheits-
funktionen" beschrieben, wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsge-
richtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungs-
zeit versagen oder schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall
erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete
Abschaltung über die STO-Funktion, siehe Kapitel "Antriebssicherheitsfunktionen".
Die daraus resultierende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Ma-
schine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnah-
men abzusichern.
• Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine DC-Bremsung nicht ver-
hindern.
WARNUNG
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am Zwischenkreis des Geräts weiterhin die
Spannung an.
• Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten.
WARNUNG
Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Halten Sie nach dem Abschalten der Energieversorgung eine Mindestausschalt-
zeit von 10 Minuten ein.
HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung am
STO-Anschluss erfolgt die Abschaltung der Bremsenansteuerung. Die Bremsenan-
steuerung im Gerät ist nicht sicherheitsgerichtet.
®
system