SICK deTem4 Core Ex II 3GD Betriebsanleitung Seite 17

4.3.2.1 Mindestabstand der Sicherheitslichtschranke zur Gefahrstelle berechnen
8021810/1K6Z /2025-03-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Berechnung des Mindestabstands gemäß ISO 13855:2010
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
Wird der Mindestabstand gemäß ISO 13855:2010 berechnet, dann hängt er von fol‐
genden Punkten ab:
• Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands)
• Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
• Annäherungsgeschwindigkeit der Person
• Art der Annäherung: orthogonal (rechtwinklig)
• Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
Für die USA (Geltungsbereich von OSHA und ANSI) gelten möglicherweise abweichende
Regelungen, z. B.:
a) Gesetze: Code of Federal regulations, Ziffer 29 (CFR29) Teil 1910.217
b) Normen: ANSI B11.19
Ergänzende Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855:2010 und im Leitfaden
Sichere Maschinen.
Bitte beachten Sie, dass bei Abweichungen von ISO 13855:2010 eine individuelle
Einflussanalyse durchgeführt werden muss.
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Verwandte Themen
•
„Technische Daten", Seite 53
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Zu kleiner Mindestabstand zur Gefahrstelle
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei einem zu klein gewählten Min‐
destabstand nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Mindestabstand für die Maschine berechnen, in die die Sicherheitslichtschranke
►
integriert ist.
Bei der Montage der Sicherheitslichtschranke den Mindestabstand einhalten.
►
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler (rechtwinkli‐
ger) Annäherung zur Sicherheitslichtschranke. Abhängig von der Applikation und den
Umgebungsbedingungen (zum Beispiel bei einem anderen Winkel zur Annäherungsrich‐
tung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine andere Berechnung erforderlich
sein.
1. Berechnen Sie S mit folgender Formel:
S = 1600 mm/s × T + C
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimeter (mm)
°
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Sicherheitslichtschranke
°
nach Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTem4 Core Ex II 3GD
4
17