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SICK STR1 Betriebsanleitung
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SICK STR1 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
STR1
Sicherheitsschalter
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Verwandte Anleitungen für SICK STR1

Inhaltszusammenfassung für SICK STR1

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G STR1 Sicherheitsschalter...
  • Seite 2 Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Mindestanforderungen an die regelmäßige Prüfung.... Montage....................23 Sicherheit....................Auspacken....................Montieren....................Elektrische Installation..............26 Sicherheit....................Hinweise zu cULus..................8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 4 Anhang....................49 13.1 Konformitäten und Zertifikate..............13.1.1 EU-Konformitätserklärung............13.1.2 UK-Konformitätserklärung............13.1.3 Funkzulassung FCC und IC............Abbildungsverzeichnis..............51 B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 5 INHALT Tabellenverzeichnis................52 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK...
  • Seite 7 Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Sicherheitsschalter ist unter anderem für folgende Umgebungsbedingungen nicht geeignet: • Radioaktivität (Ausnahme: natürliche Radioaktivität) • Vakuum oder hoher Druck • Hohe UV-Belastung B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 9: Qualifikation Des Personals

    Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z. B.: • Fachliche Ausbildung • Erfahrung • Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Der Sicherheitsschalter wird in unterschiedlichen Varianten ausgeliefert. Im Folgenden finden Sie eine Übersicht über wichtige Unterscheidungsmerkmale der Varianten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK...

  • Seite 11: Aktive Sensorflächen

    Der Sensor hat 3 aktive Sensorflächen: • Frontal: schwarze Fläche • 2 x Seite: gelbe Fläche mit langer schwarzer Kante 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 12: Fehlererkennung

    Kurzschlussschutz an allen Ausgängen • Querschlussüberwachung an den OSSDs • Überlastschutz an den OSSDs • Verpolungsschutz der Versorgungsspannung B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 13: Projektierung

    Wenn das nicht möglich ist, dann muss der Einfluss auf den gesicherten Einschalt‐ abstand S und den gesicherten Ausschaltabstand S überprüft werden. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 14: Unterschiedliche Schaltabstände

    Wenn sich der Betätiger vom Sensor entfernt und den gesicherten Ausschaltab‐ stand erreicht, wechseln die OSSDs sicher in den AUS-Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK...

  • Seite 15: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    Stellen Sie sicher, dass die Steuerung der Maschine nicht auf diese Testpulse reagiert und die Maschine nicht abschaltet. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 16: Meldeausgang

    In1 und In2 Nein HIGH HIGH HIGH HIGH / LOW Nein HIGH Nein Ja / Nein HIGH / LOW B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 17: Sichere Reihenschaltung

    0,25 mm² verhält sich die maximale Anzahl der in Reihe geschalteten Sicherheitsschal‐ ter in Abhängigkeit von der Spannung wie folgt: 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 18: Maximale Anzahl Der In Reihe Geschalteten Sicherheitsschalter In Abhängigkeit Von Spannung

    Verbindungsleitung mit Stecker M12, 5-polig und Dose M12, 5-polig Verbindungsleitung mit Stecker M12, 8-polig und Dose M12, 8-polig Sicherheitsschalter STR1 Sicherheitszuhaltung Flexi-Loop-Abschlusselement FLT-TERM00001 B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 19: Sichere Reihenschaltung Mit T-Verteiler (Ohne Diagnose)

    (siehe Tab. 7, Seite 27). Aufbau Die sichere Reihenschaltung kann über spezielle T-Verteiler und einen Endstecker reali‐ siert werden. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 20 Anschlussleitung M12, 4-polig Sichere Auswerteeinheit Abb. 8: Schaltbild: Endstecker für sichere Reihenschaltung Abb. 9: Schaltbild: T-Verteiler für sichere Reihenschaltung B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 21: Sichere Reihenschaltung Im Schaltschrank (Mit Diagnose)

    Die Festlegung der Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden. 4.5.1 Mindestanforderungen an die regelmäßige Prüfung Folgende Prüfungen müssen mindestens jährlich durchgeführt werden: 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 22 • Prüfung der Schalterleitungen auf Beschädigung • Prüfung des Sicherheitsschalters auf Anzeichen von Missbrauch oder Manipula‐ tion B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 23: Montage

    Montageort so wählen, dass Sensor und Betätiger für Wartungsarbeiten zugäng‐ ► lich sind und vor Beschädigungen geschützt sind. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 24: Anzugsdrehmoment Betätiger

    Bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorgeschriebenen Min‐ destabstand zwischen den einzelnen Systemen einhalten, um gegenseitige Stör‐ einflüsse zu vermeiden. ≥ 140 B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 25 ≥ 100 ≥ 200 Abb. 12: Mindestabstände in Abhängigkeit der Ausrichtung der Sicherheitsschalter Alle Maße in mm. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    Die Geräteabsicherung für ein einzelnes Gerät muss 1 A betragen. In einer siche‐ ren Reihenschaltung muss eine geeignete Gerätesicherung berechnet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK...

  • Seite 27: Geräteanschluss (M12, 5-Polig)

    In einer sicheren Reihenschaltung wirkt der OSSD-Ausgang eines Sicherheitsschalters als Freigabe für den jeweils nächsten Sicherheitsschalter. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 28 In einer sicheren Reihenschaltung wirkt der OSSD-Ausgang eines Sicherheitsschalters als Freigabe für den jeweils nächsten Sicherheitsschalter. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 29: Geräteanschluss (M8, 8-Polig)

    Zur Freigabe 24 V DC anlegen. Grau OSSD 1 Ausgang OSSD 1 Blau 0 V Spannungsversorgung 0 V DC Rosa OSSD 2 Ausgang OSSD 2 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 30: Anschluss Einer Sicheren Reihenschaltung Mit T-Verteilern

    Verwandte Themen • „Sichere Reihenschaltung mit T-Verteiler (ohne Diagnose)“, Seite 19 • „Geräteanschluss (M12, 8-polig)“, Seite 27 B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 31: Inbetriebnahme

    Position erreicht hat, dann beginnt der Sicherheitsschalter automatisch die Ein‐ lernsequenz. Die einzelnen Schritte werden über die LEDs angezeigt. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 32: Anforderungen An Die Prüfung Bei Inbetriebnahme Und In Besonderen Fällen

    Schutzeinrichtung unterwiesen wurde. Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 33: Störungsbeseitigung

    Nur bei eindeutig und permanent codiertem Sicherheitsschalter: Wenn bereits ein Betätiger eingelernt wurde, dann blinkt die LED State nach der Initialisierung einmal für jeden bereits eingelernten Betätiger. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 34: Statusanzeige

    • Wenn der Fehler danach erneut auf‐ tritt, dann ist der Sensor defekt. Sen‐ sor austauschen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 35: Fehleranzeigen Bei Einer Sicheren Reihenschaltung Mit T-Verteilern Oder Im Schaltschrank

    Es ist kein weiterer Einlernvorgang möglich. Ein bereits eingelernter Betätiger soll erneut O gelb Ö rot/grün eingelernt werden. Das ist nicht möglich. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 36 LED aus. Ö LED blinkt. O LED leuchtet. Fehleranzeigen werden bis zum Reset wiederholt. Um Reset durchzuführen, Spannungsversorgung für mindestens 3 s unterbrechen. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 37: Instandhaltung

    äußeren Einflüssen (z. B. Beschädigungen oder Manipulation) aufzudecken. Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers und des Betreibers der Maschine durchführen. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 38: Außerbetriebnahme

    Unbrauchbare Geräte gemäß den landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschrif‐ ► ten entsorgen. Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 39: Technische Daten

    Geringe Kodierungsstufe (EN ISO 14119) Eindeutig codiert Hohe Codierungsstufe (EN ISO 14119) permanent codiert Hohe Codierungsstufe (EN ISO 14119) 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 40: Elektrische Daten

    Sensor 0,1 s addiert werden. Für eindeutig codierte und permanent codierte Sensoren müssen pro eingelerntem Betätiger zusätzlich 0,5 s addiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK...

  • Seite 41: Mechanische Daten

    Tabelle 26: Umgebungsdaten Umgebungsdaten Schutzart IP67 (IEC 60529) IPX9K (ISO 20653) Betriebsumgebungstemperatur –30 °C … +70 °C Lagertemperatur –30 °C … +70 °C 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 42: Maßzeichnungen

    Abb. 22: Maßzeichnung STR1 Sensor mit M12- Leitungsenden Stecker Alle Maße in mm. Alle Maße in mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 43: Reaktionszeiten In Einer Sicheren Reihenschaltung

    Freigabezeit für Reihenschaltung: 100 ms * Anzahl der Sicherheitsschalter Risikozeit (Fehlererkennungszeit bei externem Fehler) Risikozeit für Reihenschaltung: 100 ms + 40 ms * (Anzahl der Sicherheitsschalter –1) 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 44: Schaltabstände

    Mindestabstand schaltabstand schaltabstand S bei paralleler Annäherung ≥ 10 mm ≤ 25 mm 6 mm ≥ 10 mm ≤ 25 mm 6 mm ≥ 3 mm ≤ 15 mm – ≥ 6 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 45: Schaltabstände Bei Betätiger "Flach

    1824*** oder niedriger unterstützen ausschließlich den eingeschränkten Temperaturbereich. Die Seri‐ ennummer ist über dem Data-Matrix-Code auf dem Sicherheitsschalter abgebildet. 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 46: Schaltabstände Bei Betätiger "Mini

    Ausrichtung von Sensor und Betäti‐ Gesicherter Ein‐ Gesicherter Aus‐ Mindestabstand schaltabstand schaltabstand S bei paralleler Annäherung ≥ 10 mm ≤ 25 mm 5 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 47 Mindestabstand schaltabstand schaltabstand S bei paralleler Annäherung ≥ 10 mm ≤ 25 mm 5 mm ≥ 3 mm ≤ 25 mm – ≥  2 mm ≤ 25 mm – 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...

  • Seite 48: Bestelldaten

    über die SICK Product ID finden (siehe „Produktidentifizierung über die SICK Product ID“, Seite 10). B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 49: Anhang

    This device complies with Industry Canada’s licence-exempt RSSs. Operation is subject to the following two conditions: 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 50 B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK...

  • Seite 51: Abbildungsverzeichnis

    24. Maßzeichnung STR1 Betätiger "Standard"............... 43 25. Maßzeichnung STR1 Betätiger "Kompakt"..............43 26. Maßzeichnung STR1 Betätiger "Flach"..............43 27. Maßzeichnung STR1 Betätiger "Mini"................43 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 52 27. Schaltabstände bei Betätiger "Standard"..............44 28. Schaltabstände bei Betätiger "Flach"................45 29. Schaltabstände bei Betätiger "Mini"................46 30. Schaltabstände bei Betätiger "Kompakt"..............46 B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 53 TABELLENVERZEICHNIS 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 54 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 55 TABELLENVERZEICHNIS 8018753/1MCA/2024-09-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1 Irrtuemer...
  • Seite 56 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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