KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung Seite 6

INHALTSVERZEICHNIS
2.4.1 Anschluss und Spezifikation der digitalen Eingänge .......................................................... 22
2.4.2 Anschluss und Spezifikation der digitalen Ausgänge ......................................................... 22
2.4.3 Anschluss und Spezifikation des Relaisausgangs ............................................................. 23
2.4.4 Spezifikation und Anschluss der Analogeingänge .............................................................. 24
2.4.5 Spezifikation und Anschluss des Analogausgangs ............................................................ 25
2.4.6 Spannungsversorgung ...................................................................................................... 26
2.4.6.1 Spannungsausgang 24Vout (X2A.26 und X2A.16) ......................................................... 26
2.4.6.2 Spannungseingang P24Vin (X2A.28) .............................................................................. 26
2.5 Klemmleiste X2B ........................................................................................................................... 27
2.6 Diagnose/Visualisierung ............................................................................................................... 28
2.6.1 Belegung der Schnittstelle X4A .......................................................................................... 28
2.6.2 Datenkabel RS232 PC-Antriebsstomrichter ....................................................................... 29
2.6.3 USB-Seriellwandler ............................................................................................................ 29
2.6.4 Anschluss der RS485-Schnittstelle .................................................................................... 29
2.7 Feldbusschnittstellen .................................................................................................................... 30
2.7.1 CAN ....................................................................................................................................30
2.7.1.1 Anschluss und Spezifikation des CAN-Bus ..................................................................... 30
2.7.1.2 Leuchtmuster NET ST - LED im Modus CAN ................................................................. 31
2.7.2 EtherCAT - Modus .............................................................................................................. 31
2.7.2.1 Feldbusanschlüsse X4B und X4C ................................................................................... 31
2.7.2.2 Drehcodierschalter (S1, S2) ............................................................................................ 32
2.7.2.3 Technische Daten für EtherCAT ...................................................................................... 32
2.7.2.4 Leuchtmuster NET ST - LED ........................................................................................... 33
2.7.2.5 Fehlerstatusliste .............................................................................................................. 34
2.7.2.6 Synchrone Kommunikationsbetriebsart ........................................................................... 34
2.8 Geberschnittstellen ....................................................................................................................... 35
2.8.1 Multi-Encoder-Interface ...................................................................................................... 35
2.8.1.1 Eingangssignale .............................................................................................................. 36
2.8.1.2 Belegung der Geberstecker ............................................................................................ 37
2.8.1.3 Beschreibung der Geberschnittstellen ............................................................................ 38
2.9 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung für P-Steuerung .......................................... 40
2.9.1 Spezifikation und Anschluss der Bremsen-/Relaisansteuerung ......................................... 40
2.9.2 Spezifikation und Anschluss der Temperaturerfassung ...................................................... 41
2.9.2.1 Betrieb ohne Temperaturerfassung ................................................................................. 41
2.9.2.2 Anschluss eines KTY-Sensors ........................................................................................ 42
2.9.2.3 Anschluss von PTC, Temperaturschalter oder PT1000 ................................................... 42
3 Änderungshistorie ....................................................... 44
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