KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung Seite 33

FELDBUSSCHNITTSTELLEN
Funktion / Ausstattung
Azyklischer Datenverkehr: Un-
terstützte Mailbox-Protokolle
Distributed Clocks (DC)
min. FSoE Watchdog-Zeit
Tabelle 21: Technische Daten für EtherCAT
2.7.2.4 Leuchtmuster NET ST - LED
Die NET ST - LED ist gemäß ETG1300 eine Kombination aus RUN und ERROR LED.
Leuchtmuster NET ST - LED (Rot/Grün-Kombi)
Status
INIT
Pre-Op
Safe-Op
Op
ERROR
Load error
Invalid
Configuration
Local Error
Process Data
or EtherCAT
watchdog
Legende:
Tabelle 22: Leuchtmuster „NET ST" - LED im Modus EtherCAT
wert / Unterstützung Bemerkung
SDO-Download, SDO-Upload (Complete Access
CoE
wird nicht unterstützt), Emergency
32-Bit, minimale Zykluszeit = 500 µs (is22=8 x tp)
250 µs (is22=4 x tp) ab SW 2.8
Ja
=>
art"
35 ms Typ 5
Leuchtmuster
aus
g-0
(50 ms-Raster)
g-0-0-0-0-0
(200 ms-Raster)
g
(dauernd)
r
(dauernd)
r-0
(50 ms-Raster)
r-0
(200 ms-Raster)
r-0-0-0-0-0
(200 ms-Raster)
r-0-r-0-0-0-0-0
(200 ms-Raster)
r: rot
g: grün
0: aus
„2.7.2.6 Synchrone Kommunikationsbetriebs-
Beschreibung
Gerät im Status INITIALISATION; kein Fehler
Gerät im Status PRE-OPERATIONAL
Gerät im Status SAFE-OPERATIONAL
Gerät im Status OPERATIONAL, kein Fehler
Kommunkations- oder Gerätefehler
Ladefehler bei der Initialisierung
Allgemeiner Konfigurationsfehler
Lokaler Fehler, Gerät hat selbstständig den
Status von OPERATIONAL zu SAFE-OPERA-
TIONAL geändert. Error-Bit ist auf „1" gesetzt.
In der Applikation ist ein Fehler „Watchdog"
aufgetreten.
Die Signale von rot/grün sind um 180° verscho-
ben. Bei Überlagerung hat rot Vorrang.
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