KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung Seite 31

FELDBUSSCHNITTSTELLEN
2.7.1.2 Leuchtmuster NET ST - LED im Modus CAN
Die NET ST - LED ist gemäß CiA 303-3 eine Kombination aus RUN und ERROR LED.
Leuchtmuster NET ST - LED (Rot/Grün-Kombi)
Status
Pre-Op
Stop
Op
Bus off
Invalid
Configuration
Warning limit
reached
Error control
event
Sync error
Legende:
Abbildung 14: Leuchtmuster „NET ST" - LED im Modus CAN
2.7.2 EtherCAT - modus
EtherCAT® und Safety over EtherCAT® sind eingetragene Marken und patentierte
Technologien, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
2.7.2.1 Feldbusanschlüsse X4B und X4C
Zum Anschluss an den Ethernet basierten Feldbus enthält die Feldbusschnittstelle zwei
RJ45-Buchsen in einem geschirmten Gehäuse.
Tabelle 19: Feldbusanschlüsse X4B und X4C
Leuchtmuster
g-0
(200 ms-Raster)
g-0-0-0-0-0
(200 ms-Raster)
g
(dauernd)
r
(dauernd)
r-0
(200 ms-Raster)
r-0-0-0-0-0
(200 ms-Raster)
r-0-r-0-0-0-0-0
(200 ms-Raster)
r-0-r-0-r-0-r-0-0-0-0-0
(200 ms-Raster)
r: rot
g: grün
0: aus
Spezifikation
100Base-Tx nach IEEE802.3 mit
AutoNegotiation und AutoCrossOver
Beschreibung
Gerät im Status PRE-OPERATIONAL
Gerät im Status STOPPED
Gerät im Status OPERATIONAL, kein Feh-
ler
CAN Bus abgeschaltet
Allgemeiner Konfigurationsfehler.
Ein Fehlerzähler hat den Warnpegel erreicht
oder überschritten.
Ein Guard oder Heartbeat Ereignis ist auf-
getreten.
SYNC Meldung ist nicht innerhalb der einge-
stellten Time-Out-Zeit empfangen worden.
Die Signale von rot/grün sind um 180° ver-
schoben. Bei Überlagerung hat rot Vorrang.
Funktion
X4B
EtherCAT IN
X4C
EtherCAT OUT
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