KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung Seite 34

FELDBUSSCHNITTSTELLEN
2.7.2.5 Fehlerstatusliste
Fehler Bedeutung
Kommunikations- und Ein Kommunikations- oder
Gerätefehler Gerätefehler ist aufgetreten
Prozessdaten Die Watchdoganwendung meldet
Watchdog Timeout Zeitüberschreitung
Der Feldbusstatus hat sich auf Grund
Lokaler Fehler
eines Fehlers geändert
Ungültige
Allgemeiner Konfigurationsfehler
Konfiguration
Ladefehler Ladefehler bei der Initialisierung
Tabelle 23: Fehlerstatusliste
2.7.2.6 Synchrone Kommunikationsbetriebsart
Der COMBIVERT mit Steuerkarte PRO unterstützt eine sogenannte synchrone Kom-
munikationsbetriebsart. Diese wird bei den verschiedenen Feldbussen unterschiedlich
betitelt. Bei EtherCAT wird diese Funktionalität unter dem Begriff Distributed Clocks
(DC) geführt.
Letztendlich bedeutet die synchrone Betriebsart, dass das interne Interruptraster des
Drivecontrollers auf das vom Feldbus generierte Synchronsignal synchronisert wird.
COMBIVERT mit Steuerkarte PRO unterstützt nicht-beliebige Werte für die synchrone
Zykluszeit. Welche Abhängigkeiten hier bestehen und welche Parameter dabei Einfluss
haben sind in den Kapiteln „Schaltfrequenz und Derating" im Programmierhandbuch
nachzulesen.
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Beispiel
Das Gerät antwortet nicht mehr
Sync Manager Zeitüberschreitung
Gerät ändert seinen EtherCAT-Status von
OP zu SafeOPError aufgrund eines Syn-
chronisationsfehlers
Zustandsänderung aufgrund von nicht
möglichen Register- oder Objekteinstellun-
gen oder ungültiger Hardwarekonfiguration
Prüfsummenfehler im Flash-Speicher vom
Applikationscontroller