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Funktionen
9.6 Lageregelung mit schnellem Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
9.6.5
Glättungsfunktion
Übersicht
Mit der Glättungsfunktion werden Positionsbefehle gefiltert, um für ein gleichmäßigeres
Drehen des Servomotors zu sorgen. Mithilfe der Glättungsfunktion kann die
Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer Zeitkonstante in
ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden.
Funktionsbeschreibung
Der Umrichter unterstützt drei Filter (zwei gleitende Mittelwertfilter und einen Tiefpassfilter PT1)
für unterschiedliche Glättungszwecke. Die gleitenden Mittelwertfilter werden in der Regel zur
Glättung von hochstufigen Positionsbefehlen und Beschleunigungs- bzw.
Verzögerungsgrenzen verwendet, während der PT1-Filter zur Glättung hochfrequenter
Störungen eingesetzt wird.
Eine Glättung ist in folgenden Situationen in Erwägung zu ziehen:
• Niedrige Pulsfrequenz und hohes elektronisches Übersetzungsverhältnis
• Keine Beschleunigungs-/ Verzögerungsverarbeitung in der übergeordneten Steuerung
• Hochfrequente Störungen
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 Impulsfolge-Version mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767A AB
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