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Optimierung
10.5 PI/P-Umschaltung
• Anhand des Beschleunigungssollwerts (p29140 = 4)
Wenn die Beschleunigung des Motors größer als der voreingestellte Wert (p29143) ist, wird
die P-Regelung angewählt; ist die Beschleunigung des Motors kleiner als der Wert, erfolgt die
Anwahl der PI-Regelung.
• Anhand der Impulsabweichung (p29140 = 5)
Wenn die Impulsabweichung größer als der voreingestellte Wert (p29144) ist, wird die P-
Regelung angewählt; ist die Impulsabweichung kleiner als der Wert, erfolgt die Anwahl der
PI-Regelung.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zu den folgenden Einstellungen finden Sie in den entsprechenden
Abschnitten:
• Drehzahlsollwert: Drehzahlsollwert (Seite 298)
• Drehmomentsollwert: Drehmomentsollwert (Seite 310)
Parameter
Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "PI/P-Umschaltung".
Nummer
p5300[0]
p29130
344
Name
Autotuning Auswahl
Verstärkungsumschaltung Betriebsartenwahl
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 Impulsfolge-Version mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767A AB
Einheit
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