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Siemens SINAMICS S200 Betriebsanleitung Seite 285

Servo-antriebssystem
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ausgewählten Modus angegebenen Bedingungen erfüllt, wird das Signal INP (In Position)
ausgegeben.
• p29290 = 0: Überwachung der Lageabweichung
Bedingung: Die Lageabweichung liegt innerhalb des Positionierfensterbereichs (p29291).
• p29290 = 1: Überwachung der Lageabweichung und des Lagesollwerts
Bedingung: Die Lageabweichung liegt innerhalb des Positionierfensterbereichs (p29291)
und es ist kein neuer Lagesollwert aktiv.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 Impulsfolge-Version mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767A AB
Lageistwert
Lagesollwert
9.6 Lageregelung mit schnellem Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
Funktionen
283

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Simotics s200