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Funktionen
9.4 Modbus-Kommunikation
Funktionsbeschreibung
Die kursiven Werte in den folgenden Tabellen müssen an den konkreten Auftrag angepasst
werden.
Tabelle 9-33 Auftrag zum Ändern von Parametern
Datenbaustein
Header
Adresse, Parameter 1
Adresse, Parameter 2
...
Adresse, Parameter m ...
Werte, Parameter 1
Werte, Parameter 2
...
Werte, Parameter m
Tabelle 9-34 Antwort, wenn der Umrichter den Änderungsauftrag ausgeführt hat
Datenbaustein
Header
264
Byte n
Referenz 01 hex ... FF hex
01 hex (ID von Antriebsobjekten, bei S200 im‐
mer = 01 hex)
10 hex: Wert des Parameters
Parameternummer 0001 hex ... FFFF hex
Nummer des 1. Index 0000 hex ... FFFE hex
...
...
...
Format
02 hex: Integer 8
03 hex: Integer 16
04 hex: Integer 32
05 hex: 8 ohne Vorzeichen
06 hex: 16 ohne Vorzeichen
07 hex: 32 ohne Vorzeichen
08 hex: Gleitkomma
0A hex: Octet String
0D hex: Zeitunterschied
34 hex: Tageszeit ohne Datumsangabe
35 hex: Zeitunterschied mit Datumsangabe
36 hex: Zeitunterschied ohne Datumsangabe
41 hex: Byte
42 hex: Wort
43 hex: Doppelwort
Wert des 1. Index
...
...
...
...
Byte n
Referenz (identisch mit einem Änderungsauf‐
trag)
01 hex (ID von Antriebsobjekten, bei S200 im‐
mer = 01 hex)
Bytes n + 1
02 hex: Änderungsauftrag
Anzahl der Parameter (m) 01 hex ... 27 hex
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(00 hex und 01 hex sind gleichwertig)
Anzahl der Indexwerte
00 hex ... EA hex
Bytes n + 1
02 hex (Änderungsauftrag erfolgreich)
Anzahl der Parameter (identisch mit einem
Änderungsauftrag)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 Impulsfolge-Version mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767A AB
n
0
2
4
6
8
...
...
n
0
2
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