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Funktionen
9.3 Ein-/Ausgänge
Parame‐
Signal
ter
c29063
Drehzahlgrenze
Anwahl Bit 0
(SLIM0)
c29064
Drehzahlgrenze
Anwahl Bit 1
(SLIM1)
c29303
Rechtslauf (CWE)
c29304
Linkslauf (CCWE)
c29074
Nulldrehzahlklem‐
men (ZSCLAMP)
p1020
Drehzahlfestsoll‐
wert Anwahl Bit 0
(SPD0)
1)
p1021
Drehzahlfestsoll‐
wert Anwahl Bit 1
(SPD1)
1)
p1022
Drehzahlfestsoll‐
wert Anwahl Bit 2
(SPD2)
1)
c29047
Drehmomentsoll‐
wertquelle (TSET)
r849
Kein Schnellhalt
OFF3 (EMGS)
c29305
Umschaltung Re‐
gelungsart (C-MO‐
DE)
Die Signale der Digitaleingänge gelten bei aktivierter Modbus-Kommunikation für die Übertragung der Steuerwort- und
1)
Sollwertsignale (p29008 = 1).
Standardmäßig sind die Digitaleingänge mit folgenden Signalen belegt.
Tabelle 9-2
Standardsignale der Digitaleingänge für S200 PTI
Digitalein‐
Parameter
gang
DI0
r0722.0
DI1
r0722.1
DI2
r0722.2
234
Typ
Beschreibung
Pegel
SLIM1: SLIM0
•
0 : 0: interne Drehzahlgrenze 0
•
0 : 1: interne Drehzahlgrenze 1 (Analogeingang 0)
Pegel
•
1 : 0: interne Drehzahlgrenze 2
•
1 : 1: interne Drehzahlgrenze 3
Pegel
1)
•
1: Rechtslauf aktivieren, Hochlauf
•
0: Rechtslauf deaktivieren, Rücklauf
1)
Pegel
•
1: Linkslauf aktivieren, Rücklauf
•
0: Linkslauf deaktivieren, Hochlauf
Pegel
•
1: Wenn der Motordrehzahl-Sollwert ein Analogsig‐
nal und niedriger als der Schwellwert ist (p29075),
wird der Motor fixiert.
•
0: keine Aktion
Pegel
SPD2 : SPD1 : SPD0
•
0 : 0 : 0: analoger Drehzahlsollwert
•
0 : 0 : 1: Drehzahlfestsollwert 1
Pegel
•
0 : 1 : 0: Drehzahlfestsollwert 2
•
0 : 1 : 1: Drehzahlfestsollwert 3
Pegel
•
1 : 0 : 0: Drehzahlfestsollwert 4
•
1 : 0 : 1: Drehzahlfestsollwert 5
•
1 : 1 : 0: Drehzahlfestsollwert 6
•
1 : 1 : 1: Drehzahlfestsollwert 7
Pegel
•
0: analoger Drehmomentsollwert
•
1: Drehmomentfestsollwert
Pegel
•
0: AUS3
•
1: kein AUS3
Pegel
•
0: die erste Regelungsart
•
1: die zweite Regelungsart
Standardsignal
Fast PTI
CWL
CCWL
SON
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 Impulsfolge-Version mit SIMOTICS S-1FL2
S
CWL
CCWL
SON
Betriebsanleitung, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767A AB
Verfügbare Regelungs‐
art
Fast
S
T
PTI
✓
✓
✓
✓
✓
✓
-
✓
✓
-
✓
✓
-
✓
-
-
✓
-
-
-
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
T
CWL
CCWL
SON
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