PIAB piCOMPACT 23 SMART Handbuch Seite 34
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Verwendung
Wenn der Befehl „Grip" geschrieben wird, ändert sich
der Zustand der Einheit auf „GRIPPING". Das
Zustandsdiagramm auf der nächsten Seite gibt einen
Einblick in das Innenleben der Software.
Figure 78 piCOMPACT Prozess I/O-Status der Maschine
Übertra-
Bedingungen
gung
A
iGrip
B
Teil Vorhanden Vakuumniveau erreicht
C
Energiesparendes Vakuumniveau erreicht
D, G, H, L
iBlowOff OR (NICHT iGrip UND NICHT iDisableAT-
BO)
E
Abblasen abgeschlossen (BOC)
F, I, J, M
NICHT iGrip UND NICHT iBlowOff UND iDisableAT-
BO
K
Leckage-Warnung
X
iSelfCheck
J
iCalibration
Z
Automatisierte Funktion abgeschlossen
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