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Verwandte Anleitungen für PIAB piCOMPACT 23 SMART
Inhaltszusammenfassung für PIAB piCOMPACT 23 SMART
- Seite 1 Handbuch piCOMPACT ® SMART Allen-Bradley -Link Zusatzanleitung...
- Seite 2 Dieses Handbuch ist in den folgenden Sprachen unter piab.com verfügbar: Chinesisch Englisch Französisch Deutsch Italienisch Japanisch Koreanisch Polnisch Portugiesisch Russisch Spanisch Schwedisch...
- Seite 3 6.3 piCOMPACT Prozess I/O ......25 6.3.1 IO-Link-Master nicht von Allen-Bradley ..26 Software herunterladen ......28 Verwendung ........30 7.1 piCOMPACT Messaging ......30 7.2 piCOMPACT Prozess IO ....... 32 Anhang 1: Netzwerk-Einrichtung .... 35 Anhang 2: TURCK TBEN-S2-4IOL Firmware-Update ........37 Handbuch piab.com Seite 3/42...
- Seite 4 Zusatzanleitungen (Add-On Instructions, AOI) für • Maximale Länge der Zeichenfolge den Import in Rockwell Studio 5000. Um die volle Die IODD-Datei ist in dem Beispielpaket als Funktionalität zu erreichen, werden drei AOI importierbare XML und als PDF enthalten. verwendet: Seite 4/42 piab.com Handbuch...
- Seite 5 • Studio 5000 Logix Designer V30.00.00 Mini Edition • Studio 5000 Multi-Language Pak ESD S/W V24.00.00 Die Unterstützung von ST ist für die Verwendung der AOI nicht erforderlich, wird aber benötigt, um den Code zu lesen/verändern. Handbuch piab.com Seite 5/42...
- Seite 6 Einsatz. Die Technik erweitert die Fähigkeit von Sensoren und Aktoren, die an I/O-Module mit hohem IP-Schutzgrad angeschlossen sind. Die Verbindung zur SPS wird über einen Feldbus wie Ethernet/IP realisiert. Figure 2 Topologie B, ein Punkt-I/O-Modul für Schaltschränke Seite 6/42 piab.com Handbuch...
- Seite 7 Prozess noch einmal im Detail beschrieben. Hier ist eine Übersicht über die EDS-Dateien, die zum Testen der Software verwendet werden. Hersteller Master Dateiname Anmerkung Allen-Bradley 1732E-8IOLM12R Integrierte Unterstützung 1734-IOL Integrierte Unterstützung BALLUFF BNI EIP-508-105-Z015 BNI EIP-508-105-Z015.eds TURCK TBEN-S2-4IOL TBEN-S2-4IOL_R2.8.eds Handbuch piab.com Seite 7/42...
- Seite 8 Navigieren Sie zum Ordner „EDS_Files“ und öffnen Sie den Ordner des Herstellers, hier wird der Master von BALLUFF ausgewählt. Figure 9 EDS-Assistent Schritt 6, Zu installierende EDS-Datei. Figure 7 EDS-Assistent Schritt 4, Datei suchen Seite 8/42 piab.com Handbuch...
- Seite 9 Figure 12 Neues Modul einfügen Je nach gewählter Hardware (siehe Kapitel 3.3 Topologie) wählen Sie entweder das I/O-Link Master- Feldmodul (Topologie A: 4.3.1) oder eine Punkt-I/O-Station (z. B. 1734-AENTR, Topologie B, 4.3.2) aus Figure 11 EDS-Assistent Schritt 8, abgeschlossen Handbuch piab.com Seite 9/42...
- Seite 10 Sie mit einem Webbrowser zur IP des Geräts navigieren. Wenn auf dem Master keine IP-Adresse festgelegt wurde, siehe Anhang 1: Netzwerk-Einrichtung. Figure 16 Name, IP-Adresse und Moduldefinition konfigurieren Figure 14 Name, IP und Revision konfigurieren Seite 10/42 piab.com Handbuch...
- Seite 11 I/O-Konfiguration von „PointIO 1 Slot Chassis“ zu „PointIO 2 Slot Chassis“ geändert hat. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Rahmen und wählen Sie „New Module“ aus Figure 20 Master zur I/O-Konfiguration hinzugefügt Figure 18 Neues Modul einfügen Handbuch piab.com Seite 11/42...
- Seite 12 Navigieren Sie im Dateibrowser zum Ordner „Sample software> IODD“ und wählen Sie die Datei aus Durch Import der IODD-Datei eines Geräts unterstützen die I/O-Link-Master von Allen-Bradley piab-piCOMPACT23S-20190620-IODD1.1.xml die Konfiguration von Slaves. Wenn ein Master IODD-Dateien unterstützt, befindet sich die Es gibt keine Bestätigung darüber, dass die Registerkarte IO-Link im Fenster „Module...
- Seite 13 Figure 25 IODD-Gerät ändern In dem bekannten Gerätefenster erweitern Sie den Baum, bis der piCOMPACT-Vakuum-Ejektor mit einem Doppelklick ausgewählt werden kann. Figure 26 IODD-Gerät auswählen Drücken Sie anschließend auf „OK“. Sollte ein Warnfenster angezeigt werden, drücken Sie erneut „OK“. Handbuch piab.com Seite 13/42...
- Seite 14 Organizer“, und anschließend auf „Import Add-On Instruction…“ Figure 27 Zusatzanleitung importieren Wählen Sie je nach I/O-Link-Master die entsprechende Masterdefinition aus dem Ordner „AOI“ aus. In diesem Beispiel wird Allen-Bradley 1732E-8IOLM12R verwendet. Figure 28 Korrekten AOI für den Master auswählen Seite 14/42 piab.com Handbuch...
- Seite 15 Klicken Sie auf „OK“ Figure 29 Fenster „Import Configuration“ Wiederholen Sie diesen Vorgang für die Zusatzbefehle PICOMPACT_MESSAGING und PICOMPACT_CYCLIC. Sie finden sie im Ordner „AOI > piab“. Figure 30 Zu Messaging und zyklischem AOI navigieren Handbuch piab.com Seite 15/42...
- Seite 16 Zusatzanleitungen importieren Wenn Sie fertig sind, sollte der Ordner „Add-On Instructions“ wie folgt aussehen: Figure 31 Import der Zusatzanleitungen abgeschlossen Seite 16/42 piab.com Handbuch...
- Seite 17 Ordner „MainTask“ wie folgt aussehen: Figure 34 „Controller Tags“ öffnen Achten Sie darauf, die Registerkarte „Edit Tags“ auszuwählen. Die Tabelle sollte nach dem Hinzufügen des Tags wie folgt aussehen: Figure 35 Tag Master01 hinzufügen Figure 33 Fertiger Ordner „MainTask“ Handbuch piab.com Seite 17/42...
- Seite 18 Fügen Sie anschließend dem Programm „Messaging“ eine Routine hinzu. Klicken Sie dafür mit der rechten Maustaste auf das Programm und wählen Sie „Add > New Routine…“ aus Figure 40 Leiterelement zu Messaging-Routine hinzufügen Figure 38 Neue Routine zum Programm Messaging hinzufügen Seite 18/42 piab.com Handbuch...
- Seite 19 Figure 44 Fertige Messaging-Leiter Die Anleitung wird in die Leiter eingefügt. Die neu erstellten Tags müssen verbunden werden. Doppelklicken Sie auf das Fragezeichen neben dem AOI-Namen und wählen Sie den Dropdown-Pfeil. Figure 42 Tag mit AOI verbinden Handbuch piab.com Seite 19/42...
- Seite 20 Setzen Sie die AIO in die nächste Leiter ein und verbinden Sie die Tags wie in Kapitel 6.1 beschrieben mit der AOI PICOMPACT_MESSAGING. Beachten Sie, dass das Tag „Master01“ mit dem Feld MasterDefinition verbunden werden muss. Die Messaging-Routine sieht folgendermaßen aus: Figure 48 Fertige Messaging-Leiter Seite 20/42 piab.com Handbuch...
- Seite 21 Um den Anschluss zu konfigurieren, klicken Sie auf die Schaltfläche mit den drei Punkten neben PICOMPACT_MESSAGING. Dadurch wird das Eigenschaftenfenster der AOI geöffnet Figure 51 Geöffnete Konfiguration der Message Figure 49 AOI-Eigenschaften öffnen Figure 50 Anschluss einstellen Handbuch piab.com Seite 21/42...
- Seite 22 Um den Pfad zu konfigurieren, wählen Sie die Wählen Sie den Master aus und klicken Sie auf „OK“. Registerkarte „Communication“ aus und klicken Sie auf die Schaltfläche „Browse“. Figure 53 Master im Pfadbrowser auswählen Figure 52 Pfadbrowser öffnen Seite 22/42 piab.com Handbuch...
- Seite 23 Diese Bilder zeigen Beispiele für das Ausfüllen des Instanz und Attribut unverändert bleiben können. Figure 54 Message-Konfiguration lesen, Service-Code 4d Stellen Sie den Pfad auf den I/O-Link-Master, mit dem das Gerät verbunden ist. Figure 55 Pfad Handbuch piab.com Seite 23/42...
- Seite 24 Einrichtung Service-Code 4e für Message schreiben festlegen Figure 56 Message-Konfiguration schreiben Wählen Sie denselben Pfad aus, der bei Message lesen verwendet wird Figure 57 Pfad für Message schreiben Seite 24/42 piab.com Handbuch...
- Seite 25 Feldern. Navigieren Sie für die Felder „iqPDI“ und „iqPDO“ zu den Einträgen „Master01:I“ bzw. „Master01:O“. Wählen Sie die Daten aus dem Modul (Anschluss) aus, mit dem die Vakuum-Einheit verbunden ist. Figure 58 Mastereingänge/-ausgänge auswählen Figure 59 Vollständig konfigurierte AOI Handbuch piab.com Seite 25/42...
- Seite 26 Tippen Sie „CPS“ in das Suchfeld Figure 62 Leiterelement nach AOI hinzufügen Figure 60 Leiterelement vor AOI hinzufügen Die fertige Leiter sollte wie folgt aussehen: Figure 63 Anleitung für CPS hinzugefügt Figure 61 Anleitung für CPS auswählen Seite 26/42 piab.com Handbuch...
- Seite 27 Werte x = (32 * 2) + 4 = 68 und y = (32 * 2) + 2 = 66 Die folgende Abbildung zeigt die Konfiguration für ein Gerät an Anschluss 3 des TURCK TBEN-S2-4IOL- Masters: Figure 64 Fertige Anleitung für CPS Handbuch piab.com Seite 27/42...
- Seite 28 „<none>“ neben „Path in“), verwenden Sie die Figure 68 Zu Remote wechseln Schaltfläche „Set Project Path“ (3), um den aktiven Projektpfad festzulegen. Klicken Sie abschließend auf „Download“ (4), um die Software an die SPS zu übertragen. Seite 28/42 piab.com Handbuch...
- Seite 29 Einrichtung Figure 69 Schalter für den Ausführungsmodus Handbuch piab.com Seite 29/42...
- Seite 30 Wertes „1“ auf ein Lese- oder Schreibbit wird der Beispiel: Hier wird das anwendungsspezifische Tag Befehl ausgeführt. In dem folgenden Beispiel wird auf „picompact_messaging“ gesetzt der Name des Anbieters gelesen: Figure 73 Zu schreibendes anwendungsspezifisches Tag Figure 71 getVendorName umschalten Seite 30/42 piab.com Handbuch...
- Seite 31 Status auf „IDLE“ zurückgesetzt und der Fehlertext gelöscht. Figure 75 Messaging-Fehler zurücksetzen Der gleiche Mechanismus gilt für andere Fehler. In der Tabelle auf der nächsten Seite werden die Fehler und ihre wahrscheinliche Ursache beschrieben. Handbuch piab.com Seite 31/42...
- Seite 32 Zusatzanleitung für die Vakuum-Einheit ist die Verwendung eines einzigen Befehls zum Aktivieren und Deaktivieren des Vakuums. Das automatische Abblasen sorgt für eine saubere Freigabe des Teils. Durch Umschalten des mit „iGrip“ verbundenen Bits wird diese Aktion ausgeführt. Figure 76 Zyklische AOI Seite 32/42 piab.com Handbuch...
- Seite 33 Systemtemperatur können überwacht werden. Durch die Überwachung der Tags in der Tag-Tabelle können weitere Informationen gewonnen werden. Das Tag „State01“ zeigt den aktuellen Betriebszustand der Einheit an, das Tag „Status01“ zeigt verschiedene binäre Zustände an. Figure 77 Grip-Befehl Handbuch piab.com Seite 33/42...
- Seite 34 Teil Vorhanden Vakuumniveau erreicht Energiesparendes Vakuumniveau erreicht D, G, H, L iBlowOff OR (NICHT iGrip UND NICHT iDisableAT- Abblasen abgeschlossen (BOC) F, I, J, M NICHT iGrip UND NICHT iBlowOff UND iDisableAT- Leckage-Warnung iSelfCheck iCalibration Automatisierte Funktion abgeschlossen Seite 34/42 piab.com Handbuch...
- Seite 35 Stellen Sie sicher, dass Sie der verwendeten Netzwerkschnittstelle eine statische IP zuweisen. Wenden Sie sich an den Microsoft-Support, um dies zu tun. Dieser Artikel beschreibt den Prozess. Wählen Figure 80 Treiber konfigurieren Sie „Manual“ und ändern Sie die IPV4-Einstellungen. Handbuch piab.com Seite 35/42...
- Seite 36 Geräte eine IP anfordern. verglichen wird. Wenn Ihr Gerät keine DHCP-Anforderungen stellt, stellen Sie sicher, dass es auf den Modus DCHP eingestellt ist. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Gerätehandbuch. Figure 85 Anwendungsfenster Seite 36/42 piab.com Handbuch...
- Seite 37 Sie die Dialoge. Belassen Sie alle Einstellungen auf Figure 89 Neues Gerät suchen Standard. Öffnen Sie nach der Installation die Anwendung. Das Fenster „Select Communication“ wird geöffnet. Wählen Sie „BL Service Ethernet“ aus Figure 90 BL-Dienst-Ethernet auswählen Figure 88 PACTware öffnen Handbuch piab.com Seite 37/42...
- Seite 38 In diesem Beispiel wird bei 10.1.5.225 ein Gerät mit der Firmwareversion 3.1.10.0 angezeigt Figure 92 Gerät bei 10.1.5.225 Um die Gerätefirmware zu aktualisieren, klicken Sie auf die entsprechende Schaltfläche „Update firmware“ Figure 93 Klicken Sie auf „Update firmware“ Seite 38/42 piab.com Handbuch...
- Seite 39 Der Aktualisierungsvorgang läuft, wie durch einen grünen Balken am unteren Bildschirmrand angezeigt wird; wenn er abgeschlossen ist, wird eine Fehlermeldung (kein Fehler) angezeigt, die anzeigt, dass der Firmware-Download erfolgreich war. Figure 95 Dies ist kein Fehler Handbuch piab.com Seite 39/42...
- Seite 40 Verwendung Seite 40/42 piab.com Handbuch...
- Seite 41 Verwendung Handbuch piab.com Seite 41/42...
- Seite 42 Lagny sur Marne Danderyd (HQ) Sao Paulo Shanghai +33 (0)16-430 82 67 +46 (0)8-630 25 00 +55 (0)11-449 290 50 +86 21 5237 6545 info-france@piab.com info-sweden@piab.com info-brasil@piab.com info-china@piab.com +46 544 409 00 Etampes (Joulin) se-sales@piab.com +33 (0)1 69 92 16 16...