PIAB piCOMPACT 23 SMART Handbuch Seite 25
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6.3 piCOMPACT Prozess I/O
Erstellen Sie diese Tags in der Tag-Tabelle für das
Programm „Cyclic". Bedenken Sie dabei, dass die
Tag-Namen nur Vorschläge sind.
Bereich
Name
Zyklisch
Cyclic01
Zyklisch
Grip01
Zyklisch
State01
Zyklisch
Status01
Hinweis: Beachten Sie die Informationen in Kapitel 6.3.1, wenn Sie keinen Allen-Brad-
ley-Master verwenden.
Fügen Sie dem Programm „Cyclic" eine neue Routine
des Typs „Ladder Diagram" hinzu und fügen Sie der
ersten Leiter die AOI PICOMPACT_PROCESS_IO
hinzu. Verbinden Sie die Tags mit den
entsprechenden Feldern. Navigieren Sie für die
Felder „iqPDI" und „iqPDO" zu den Einträgen
„Master01:I" bzw. „Master01:O". Wählen Sie die Daten
aus dem Modul (Anschluss) aus, mit dem die
Vakuum-Einheit verbunden ist.
Figure 58 Mastereingänge/-ausgänge auswählen
Figure 59 Vollständig konfigurierte AOI
Handbuch
Datentyp
PICOMPACT_PROCESS_IO
BOOL
STRING
PICOMPACT_PDI_BITS
piab.com
Beschreibung
piCOMPACT Prozess IO-Instanz
Befehl zum Erzeugen von Vakuum
Stauts der Vakuum-Einheit
Statusbits der Vakuum-Einheit
Einrichtung
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