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piCOMPACT
23
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Siemens
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-Link
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Inhaltszusammenfassung für PIAB piCOMPACT 23 SMART

  • Seite 1 Handbuch piCOMPACT ® SMART Siemens -Link Handbuch...
  • Seite 2 Dieses Handbuch ist in den folgenden Sprachen unter piab.com verfügbar: Chinesisch Englisch Französisch Deutsch Italienisch Japanisch Koreanisch Polnisch Portugiesisch Russisch Spanisch Schwedisch...
  • Seite 3 6.1.2 Anbieter Client Access Point Code ....24 6.2piCOMPACT Prozess I/O ......24 Software herunterladen ......27 6.3.1 S7-PCT Konfiguration herunterladen ..... 28 Verwendung ........29 PiCOMPACT Messaging ......29 7.2piCOMPACT Prozess IO ........ 32 Anhang: Initialisieren der piCOMPACT_ MESSAGING-Instanz DB ......34 Handbuch piab.com Seite 3/38...
  • Seite 4 XML und als PDF enthalten. soll, besteht aus einer Reihe von Funktionsblöcken (FB) und Datentypen. Um die volle Funktionalität zu erreichen, werden zwei FBs verwendet: 1. piCOMPACT Messaging – Führt das Lesen und Schreiben von IO-Link-Elementen aus. Seite 4/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 5 Entwicklungssoftware 2. Entwicklungssoftware Die Beispielsoftware ist in Structured Code Language (SCL) geschrieben und wurde mit entwickelt: • TIA Portal V15.1 Handbuch piab.com Seite 5/38...
  • Seite 6 Figure 1 Topologie A, ein Feldmodul • TURCK TBEN-L4-8IOL, TBEN-L5-8IOL, unterstützt. B. Die Siemens SM1278 IO-Link Master-Baugruppe wird auf dem SPS-Rack platziert. Von dort aus wird sie direkt mit dem IO-Link-Gerät verbunden. Figure 2 Topologie B, ein Modul für den Schrankeinbau Seite 6/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 7 Sie in der oberen Menüleiste: Options > Manage general station description files (GSD). Figure 3 Options > Manage general station description files (GSD) Klicken Sie in dem sich öffnenden Fenster auf die Schaltfläche Browse ( ) neben dem Feld „Source Path“ Handbuch piab.com Seite 7/38...
  • Seite 8 „OK“. auf Installieren. Figure 6 Wählen Sie die GSD-Datei und klicken Sie auf Installieren Der Installationsprozess dauert etwa eine Minute; danach können Sie das Gerät in der Hardwarekonfiguration hinzufügen. Figure 5 Durchsuchen Sie den GSD-Ordner Seite 8/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 9 Topologie B: Rack-Modul) fort 4.3.1 Topologie A: Feldmodul Vergewissern Sie sich, dass die „Network view“ ausgewählt ist und erweitern Sie den Bereich „Hardware Catalog“ Figure 9 IO-Link Master finden. Figure 8 Abbildung 8: Fenster des Hardwarekatalogs erweitern Handbuch piab.com Seite 9/38...
  • Seite 10 Gerät verbunden ist. Die SPS in diesem Beispiel hat ist und erweitern Sie den Bereich „Hardware nur einen Port. Catalog“ Figure 11 IO-Steuerung auswählen Dieser Vorgang dauert einige Sekunden. Figure 13 Bereich des Hardwarekatalogs in der Geräteansicht erweitern Seite 10/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 11 Siemens SM 1278 zum Projekt hinzugefügt. IO-Link-Master in Slot 2, indem Sie ihn aus dem Hardware-Katalog ziehen. Figure 15 Verfügbare Slots Das Modul ist in Slot 2 konfiguriert Figure 14 IO-Link Master finden. Figure 16 Modul installiert Handbuch piab.com Seite 11/38...
  • Seite 12 S7-PCT und klicken Sie auf „Start“. Figure 17 Abbildung 17: Gerätewerkzeug starten Wenn Sie noch keine Schnittstelle ausgewählt haben, werden Sie im Fenster „Set interface“ aufgefordert, die Verbindung zu bestätigen. Dieser Schritt ist für den Konfigurationsteil nicht entscheidend. Figure 18 Schnittstelle einstellen Seite 12/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 13 Schließen Sie das Fenster. Schaltfläche „Browse“. Figure 20 Nach IODD durchsuchen Navigieren Sie im Dateibrowser zum Ordner IODD Figure 23 Erfolgreich importiert des Download-Pakets und wählen Sie die IODD xml-Datei aus. Klicken Sie auf „Open“. Figure 21 IODD auswählen Handbuch piab.com Seite 13/38...
  • Seite 14 Notieren Sie sich die Adressen „Input Start“ und „Output Start“. In diesem Fall sind sie beide 8.0. Die Eingabe- und Ausgabeadressen werden in Kapitel 6.2 piCOMPACT Prozess I/O verwendet. Figure 27 Klicken Sie doppelt auf das IO-Link-Feld Master Figure 25 Adressen notieren Seite 14/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 15 Eingabedaten und 2 Byte Ausgabedaten. Dies sind die Portkonfigurationen, die am nächsten liegen. TURCK BALLUFF MURR Ordner Figure 29 Port-Konfiguration Figure 30 IO-Link Basismodule Figure 31 IO-Link Eingabe/ generisch Ausgabe Artikel EINGABE 4 WORT/AUSGABE 1 IOL_I/O_08/02 byte IOL_I/O_ 8/ 2 byte WORT Handbuch piab.com Seite 15/38...
  • Seite 16 Adressbereich zugewiesen. Notieren Sie sich die Eingabe- und Ausgabeadresse. Es ist möglich, die Adressen bei Bedarf zu ändern, dies wird jedoch in diesem Handbuch nicht behandelt. Figure 33 Adressen notieren Damit ist die Konfiguration der Hardware abgeschlossen. Seite 16/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 17 Bildschirms klicken. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Open Library“ im Bereich „Global Libraries“. Figure 34 Bibliothek-Fenster öffnen Wechseln Sie dann zur Bibliothek in Library > piab V15.1 > piab V15.1.ai15.1. Siehe Abbildung auf der nächsten Seite. Handbuch piab.com Seite 17/38...
  • Seite 18 Bibliothek in das TIA Portal zu importieren. Figure 35 Bibliothek durchsuchen Die Bibliothek wird dem Fenster Globale Bibliotheken hinzugefügt. Öffnen Sie den Ordner „Types“ und ziehen Sie „piCOMPACT23 SMART“ in den Projektordner „Program blocks“. Figure 36 Typen ins Projekt ziehen Seite 18/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 19 Konfigurationswerten, sowie einen Beispiel-DB mit den IODD-Daten. Öffnen Sie den Ordner „Master copies“ im Fenster „Global libraries“ und ziehen Sie die folgenden Blöcke in den Ordner „Program blocks“: • IDB_piCOMPACT_MESSAGING • IODD Figure 38 DBs der Stammkopie importieren Handbuch piab.com Seite 19/38...
  • Seite 20 Bibliothek importieren Abschließend ist eine Beispiel-Tag-Tabelle enthalten. Ziehen Sie die piCOMPACT23 SMART-Tag-Tabelle aus dem Bibliotheksordner „Master copies“ in das Verzeichnis „PLC Tags“. Figure 39 Tag-Tabelle importieren Damit ist der Importvorgang abgeschlossen. Seite 20/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 21 • Mindestens ein IO-Link-Master ist in der Hardwarekonfiguration vollständig konfiguriert. • Die piab piCOMPACT23 SMART Bibliothek wird importiert und dem Projekt hinzugefügt. In diesem Beispiel werden die Blöcke im Hauptprogramm Sweep (OB1) aufgerufen. Je nach Präferenz können sie als Teil eines anderen Teils des Figure 41 Instanzdatenblock auswählen...
  • Seite 22 Kann in der Instanz-DB oder in der Überwachungstabelle überwacht qBUSY BOOL werden. qSTATUS STRING qERROR BOOL qERROR_TEXT BOOL Wenn Sie den Block fertiggestellt haben, sollte er ungefähr so aussehen wie auf dem Bild unten. Figure 42 Konfigurierter Block Seite 22/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 23 Siehe OEM-Handbuch oder technische Unterstützung, wenn Sie einen Master verwenden, der nicht in dieser Tabelle aufgeführt ist. Gerät Name Siemens SM 1278 Local~SM_1278_1 MURR PN DIO14 DIO2/IOL2 M12L 4P IMPACT67~IO-Link_master_1 BALLUFF BNI EIP-508-105-Z015 BNIPNT508105Z015~BNI_PNT-508-105-Z015_1 TURCK TBEN-S2-4IOL turck-tben-s2-4iol~Basic_1 Handbuch piab.com Seite 23/38...
  • Seite 24 Service, wenn Sie einen IO-Link-Master einer anderen Marke verwenden. Lieferant CAP-ID Siemens TURCK BALLUFF MURR 6.2 piCOMPACT Prozess I/O Öffnen Sie OB1 und ziehen Sie den FB piCOMPACT_ PROCESS_IO auf Netzwerk 2. Figure 44 Block in Netzwerk 2 ziehen Seite 24/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 25 BOOL Automatisches Abblasen deaktivieren. iDisableACM BOOL Automatische Zustandsüberwachung deaktivieren. iVacuumComplement BOOL Vakuumkomplement-Bit einstellen. iSelfCheck BOOL Selbstüberprüfung durchführen. iCalibration BOOL Kalibrierungslauf ausführen iResetSelfCheckParam BOOL Parameter für Selbstüberprüfung zurücksetzen qPDO piCOMPACT_PDO Prozessdaten Ausgang qStateName STRING Stauts der Vakuum-Einheit Handbuch piab.com Seite 25/38...
  • Seite 26 Adressen angepasst werden. Verwenden Sie die in Kapitel 4.4 I/O-Konfiguration konfigurierten Adressen und tragen Sie sie in die SPS-Tag-Tabelle 'piab' ein. Figure 47 Tag-Adressen konfigurieren Ziehen Sie dann die Tags in den OB1 und verbinden Sie sie mit dem Funktionsbaustein.
  • Seite 27 Schritten in 6.3.1 Download der S7-PCT Konfiguration. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SPS in der Projektstruktur und wählen Sie „Download to device“ > „Hardware and software (only changes)“ Figure 49 Software herunterladen Handbuch piab.com Seite 27/38...
  • Seite 28 Programm gestartet ist, klicken Sie im oberen Menü auf „Load with Devices“. Figure 50 Mit Geräten laden Der Prozess dauert einige Sekunden. Wenn er fertiggestellt ist, kann das Programm geschlossen werden. Figure 51 Herunterladen der Konfiguration Seite 28/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 29 Folgendes enthält: • Lesebefehl. • Schreibbefehl (nur wenn es sich um ein Lese-/ Schreibelement handelt). • Der Wert. Vergewissern Sie sich, dass eine Online-Verbindung besteht und klicken Sie auf die Schaltfläche „Monitor all“. Figure 52 IODD-Tags überwachen Handbuch piab.com Seite 29/38...
  • Seite 30 Wert zu schreiben, gibt die Software einen Fehler aus. In einer Überwachungstabelle werden der Status und der Fehler angezeigt. Die Beobachtungstabelle ist in dem Beispielprojekt verfügbar. Figure 54 Anbietername gelesen Figure 56 Messaging-Fehler: Schreibwert außerhalb des Bereichs. Seite 30/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 31 Die Aktion Datensatz schreiben wurde Höchstwahrscheinlich ein Netzwerkprob- mehr als 3 Mal wiederholt lem. READ_RETRY_EXCEEDED Die Aktion Datensatz lesen wurde mehr als Höchstwahrscheinlich ein Netzwerkprob- 3 Mal wiederholt lem. RECEIVED_DATA_INCONSISTENT Die empfangenen Daten entsprechen nicht den erwarteten Kriterien Handbuch piab.com Seite 31/38...
  • Seite 32 Figure 59 Grip-Befehl Figure 58 Grip-Befehl umschalten Durch die Überwachung der Tags in der Tag-Tabelle können weitere Informationen gewonnen werden. Das Tag „qStateName“ zeigt den aktuellen Betriebszustand der Einheit an, das Tag „Status01“ zeigt verschiedene binäre Zustände an. Seite 32/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 33 Teil Vorhanden Vakuumniveau erreicht Energiesparendes Vakuumniveau erreicht D, G, H, L iBlowOff OR (NOT iGrip AND NOT iDisableATBO) Abblasen abgeschlossen (BOC) F, I, J, M NOT iGrip AND NOT iBlowOff AND iDisable ATBO Leckage-Warnung iSelfCheck iCalibration Automatisierte Funktion abgeschlossen Handbuch piab.com Seite 33/38...
  • Seite 34 IODD-Datei sehen können, steht der Index 16 für den Namen des Anbieters. Indem Sie das iqINIT-Bit umschalten, werden die Konfigurationswerte für die DB eingefügt. Figure 62 Parameter wiederhergestellt. Danach können die Werte als Standardwerte in der Instanz-DB gespeichert werden. Seite 34/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 35 Verwendung Handbuch piab.com Seite 35/38...
  • Seite 36 Verwendung Seite 36/38 piab.com Handbuch...
  • Seite 37 Verwendung Handbuch piab.com Seite 37/38...
  • Seite 38 Lagny sur Marne Danderyd (HQ) Sao Paulo Shanghai +33 (0)16-430 82 67 +46 (0)8-630 25 00 +55 (0)11-449 290 50 +86 21 5237 6545 info-france@piab.com info-sweden@piab.com info-brasil@piab.com info-china@piab.com +46 544 409 00 Etampes (Joulin) se-sales@piab.com +33 (0)1 69 92 16 16...