Danfoss FC 302 Projektierungshandbuch Seite 23

Einführung zum FC 300 FC 300 Projektierungshandbuch
3.2.6 Regelungsstruktur in Flux mit Motor-Istwert
Regelungsstruktur in der Konfiguration Flux mit Motor-Istwert (nur verfügbar in FC 302):
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Abbildung 3.5
In der gezeigten Konfiguration ist 1-01 Steuerprinzip auf "Fluxvektor mit Geber [3]" und 1-00 Regelverfahren auf "Drehzahl mit
Rückf. [1]" eingestellt.
In dieser Konfiguration wird der Motorregelung ein Istwertsignal von einem direkt am Motor montierten Drehgeber
zugeführt (eingestellt in 1-02 Drehgeber Anschluss).
Wählen Sie "Drehzahl mit Rückf. [1]" in 1-00 Regelverfahren, um den resultierenden Sollwert als Eingang für den PID-
Drehzahlregler zu verwenden. Die Parameter für den PID-Drehzahlregler befinden sich in Parametergruppe 7-0*.
Wählen Sie "Drehmomentregler [2]" in 1-00 Regelverfahren, um den resultierenden Sollwert direkt als Drehmomentsollwert
zu benutzen. Drehmomentregelung ist nur in der Konfiguration Fluxvektor mit Motor-Istwert (1-01 Steuerprinzip) wählbar.
Wenn dieser Modus gewählt wurde, erhält der Sollwert die Einheit Nm. Er erfordert keinen Drehmomentistwert, da das
Drehmoment anhand der Strommessung des Frequenzumrichters berechnet wird.
Wählen Sie "PID-Prozess [3]" in 1-00 Regelverfahren, um den PID-Prozessregler zur Regelung mit Rückführung zu verwenden,
z. B. der Drehzahl oder einer Prozessvariablen in der geregelten Anwendung.
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