Steuerung Über Digitaleingänge Und Digitalausgänge - Sick Inspectorp Betriebsanleitung
Fachfeinpositionierung
Inhaltsverzeichnis
5.4.5
Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge
8024533 / / 2019-08-19
Bit-Position
Bedeutung
D7 (MSB)
Kommando 6 „Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Doppeltief"
wird momentan verarbeitet. Nach erfolgter Umsetzung wird das Bit ge-
löscht.
Der Digitaleingang Sensor 1 aktiviert und deaktiviert die kontinuierliche Messung.
Über den Digitaleingang Sensor 2 kann zwischen den Modi Einfachtief und Doppeltief
umgeschaltet werden.
1
Kontinuierliche Messung ist eingeschaltet.
Sensor 1
0
Kontinuierliche Messung ist ausgeschaltet.
1
Modus Doppeltief ist aktiviert.
Sensor 2
0
Modus Einfachtief ist aktiviert.
Die Digitalausgänge IN/OUT 3 – IN/OUT 6 geben Informationen über die aktuelle Posi-
tion der Positionsmarke.
IN/OUT 3
IN/OUT 4
IN/OUT 5
(oben)
(unten)
(rechts)
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
0
Das Gerät gibt über die Digitalausgänge lediglich Informationen zur Richtung (oben,
unten, rechts, links) aus. Auf Basis dieser Richtungsinformationen kann sich das Re-
galbediengerät Schritt für Schritt der Soll-Position nähern. Eine quantitative Aussage
über die Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position des Regalbedien-
geräts wird nicht übermittelt.
INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
IN/OUT 6
Position der Positionsmarke relativ zur
(links)
Zielregion
Die Positionsmarke befindet sich innerhalb
1
1
der Zielregion.
Die Positionsmarke befindet sich oberhalb
1
1
der Zielregion.
Die Positionsmarke befindet sich unterhalb
1
1
der Zielregion.
Die Positionsmarke befindet sich rechts von
0
1
Zielregion.
Die Positionsmarke befindet sich links von
1
0
Zielregion.
Die Positionsmarke befindet sich rechts
0
1
oberhalb der Zielregion.
Die Positionsmarke befindet sich links ober-
1
0
halb der Zielregion.
Die Positionsmarke befindet sich rechts un-
0
1
terhalb der Zielregion.
Die Positionsmarke befindet sich links un-
1
0
terhalb der Zielregion.
Die Positionsmarke wurde im Bild nicht ge-
0
0
funden.
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
5
31
Inhaltsverzeichnis
