Schnittstellen - Sick Inspectorp Betriebsanleitung

5 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
5.4.2

Schnittstellen

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Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
Wenn die Position des Geräts und die definierte Zielregion in einzelnen Fällen nicht
mit der Positionsmarke an einem Regal übereinstimmen, diese Abweichung auf Seiten
der Steuerung berücksichtigen. Das Gerät hierfür nicht umparametrieren.
Das Gerät bietet eine Ethernetschnittstelle mit verschiedenen Kommunikationsproto-
kollen (PROFINET, TCP/IP, UDP). Das genutzte Kommunikationsprotokoll kann über
die Bediensoftware SOPASair eingestellt werden,
richten, Seite 25.
Außerdem können die Digitalausgänge und Digitaleingänge für die Kommunikation mit
der Steuerung genutzt werden.
PROFINET
Wenn das Kommunikationsprotokoll PROFINET verwendet wird, dann erfolgt die Kom-
munikation über die 32 Eingangsbytes beziehungsweise 32 Ausgangsbytes im Hands-
hake-Mode. Die Steuer-Bytes (Ctrl-Bits) der PROFINET-Schnittstelle werden nicht ver-
wendet.
Die GSD-Datei des InspectorP63x verwenden. Die GSD-Datei kann im Internet unter
www.sick.com/InspectorP63x
den werden.
Zum Empfangen der Messergebnisse und zur Übergabe der Kommandos werden fol-
gende SICK-Funktionsbausteine empfohlen:
• S7-Funktionsbaustein S7-1200/1500 TIA (Handheld / Non-SOPAS devices, PROFI-
BUS, PROFINET)
• S7-Funktionsbaustein S7-300/400 Step 7 V5.5 (Handheld, Non-SOPAS devices,
PROFIBUS, PROFINET)
• S7-Funktionsbaustein S7-300/400 TIA (Handheld, Non-SOPAS devices, PROFIBUS,
PROFINET)
Die SICK-Funktionsbausteine können im Internet unter
torP63x im Tab Downloads im Bereich Software heruntergeladen werden.
Ein Integrationsbeispiel für S7-PROFINET finden Sie zum Download im Internet unter
www.sick.com/InspectorP_Rack_Fine_Positioning
Software. Das Integrationsbeispiel enthält unter anderem einen empfohlenen SICK-
Funktionsbaustein und Informationen zur Anbindung an das Gerät.
TCP/IP (PLC ist Client)
Bei dem Kommunikationsprotokoll TCP/IP (PLC is client) (TCP/IP (PLC ist Client)) ist
das Gerät der Server. Der angeschlossene Host fungiert als Client. Die Messergeb-
nisse und Kommandos sind dabei im Binärformat zu übertragen.
TCP/IP (PLC ist Server)
Bei dem Kommunikationsprotokoll TCP/IP (PLC is server) (TCP/IP (PLC ist Server)) ist
das Gerät der Client. Der angeschlossene Host fungiert als Server. Die Messergeb-
nisse und Kommandos sind dabei im Binärformat zu übertragen.
UDP
Bei dem Kommunikationsprotokoll UDP werden die Daten per UDP übertragen. Wei-
tere Informationen auf Anfrage.
siehe 5.3.8 Ethernetschnittstelle ein-
im Tab Downloads im Bereich Software heruntergela-
www.sick.com/Inspec-
im Tab Downloads im Bereich
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