Zu diesem ODC 100 Betriebsanleitung Dokument Zu diesem Dokument In diesem Dokument wird folgende Symbolik verwendet: Tasten werden als solche dargestellt. Tastenfolgen werden durch Komma getrennt. Beispiel links: erst drücken und loslas- sen, dann drücken und loslassen. Tastenkombinationen werden durch ein „+“ mit- einander verbunden.
Sicherheits- ODC 100 Betriebsanleitung hinweise Sicherheits- hinweise Geprüft nach: L AS E R -S T R AH L U N G IEC 60825: 1998 N ICH T IN D E N S T R AH L B L I CK E N !
Höchst- und Tiefstwertmessung. ≥ Trigger- und Autozero-Funktionen für exakte Messungen. Der ODC 100 berechnet aus den Werten der analogen Stromeingänge das Ergebnis und zeigt es in Mikrometer an. Er berechnet die Dicke eines Objektes aus den Werten zweier Displacement Sensoren.
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Aktoren, Indikatoren usw. mit NPN- oder PNP-Schaltausgängen direkt ansteuern. ≥ Der ODC 100 hat eine Profibus- und eine RS 232-Schnittstelle. Die Signalauswertung erfolgt in räumlicher Nähe zum Messort; das Ergebnis kann digital zu einem PLC übertra- gen werden. Alle Funktionen des ODC 100 können ferngesteuert überwacht werden.
Hinweis ≥ Die Auswerteeinheit ODC 100 speichert die Eingaben nicht flüchtig. Beim Wiedereinschal- ten des ODC 100 befindet sich das Gerät in der zuletzt eingestellten Konfiguration. Montage Der ODC 100 kann als Stand-alone-Gerät ver- wendet, mit dem Montagesockel ODC-SOC in ein DIN-Gehäuse montiert oder mit dem...
Inbetriebnahme 4.2.2 Montage des ODC 100 auf einem ODC-SOC- Sockel Der ODC 100 wird mit vier Schrauben, die im Lieferumfang des ODC 100 enthalten sind, auf dem ODC-SOC festgeschraubt. Alle Signale sind an Schraubklemmen auf dem OCD-SOC verfüg- bar. Der ODC 100 kann zur Wartung oder Repa- ratur ohne Lösung der Klemmverbindungen auf...
ODC 100 Betriebsanleitung Inbetriebnahme 4.2.3 ODC 100 Status-LEDs Error Display LC-Display, 8-stellig System (vgl. 4.4 „Anzeige- arten“ User MODE ENTER Folientastatur Anzeigen On-Anzeige: Zeigt Betriebsbereitschaft an. Error-Anzeige: Zeigt das Auftreten eines Fehlers im Profibus oder einen fehlerhaften Selbst-Test Run-Anzeige: Das Gerät ist im Run-Mode, d.h.
Weiterhin kann sie ferngesteuert entsperrt werden durch: ≥ den Profibus, ≥ einen RS 232-Befehl. Ausgänge ODC 100 4.3.1 Die Digitalausgänge HH, H, Go, L und LL Alle Ausgänge können innerhalb zweier pro- grammierbarer Toleranzbereiche unabhängig aktiviert werden. Eine zusätzliche Verzögerung...
Objekt außerhalb des Messbereichs: Aus- gang aus/off. Durch Inversion dieses Signals erhält man den Fehlerzustand. Sowohl die Inversion als auch die Überwachung der Schalteingänge kann mit dem ODC 100 optional ein- und ausgeschaltet werden. 4.3.3 Die RS 232-Schnittstelle Installation Die folgenden Anschlüsse, die eine einfache RS 232-Punkt-zu-Punkt-Verbindung ermögli-...
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ODC 100 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Die Signale müssen an einen 9- oder 25-Pin-D- Sub-Anschluss geführt werden. Abhängig von dem anzuschließenden Gerät, muss die Zuord- nung von RTS/CTS und TxD/RxD gekreuzt wer- den. Üblicherweise wird eine Verbindung hergestellt, um ein DCE-Gerät an ein DTE (einen Computer) mit einem Eins-zu-eins-Kabel anzu- schließen.
ODC 100 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Verfügbare Eine vollständige Liste aller verfügbaren Befehle Befehle finden Sie unter „Verfügbare Befehle“ auf Seite 4.3.4 Profibus- Schnittstelle Installation Abhängig von der Position des ODC im Bus wer- den die Leitungen des Profibus mit den Anschlüssen 7/8 (PB+/PB–) und 14/15 (PB+/ PB–) verbunden.
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Profibus DP wird empfohlen, die Diagnosefunktion für eine Slave störungsfreie Übertragung zu deaktivieren. Die Device-Parameter werden mit der ODC 100 GSD-Datei gesetzt, siehe Anhang 10.4. Als Datei ist diese über die nächstgelegene SICK- Vertriebsstelle erhältlich. 8 009 008.1199 HJS RF...
ODC 100 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Anzeigearten Der ODC 100 zeigt während des Online-Betrie- bes Statusinformationen an. Die Grundeinstel- lung der Anzeigeart des ODC 100 kann folgendermaßen eingestellt werden: Wechselt in den Auswahlmodus. Im Display " " [Display_] erscheint . Die Display-LED leuchtet.
[Quit____] Verlässt die Auswahl der Anzeigeart. Bestätigt die Quit- oder Save-Auswahl und wechselt zurück in den Auswahlmodus. Einstellungen 4.5.1 Grundeinstellungen Die Grundeinstellungen des ODC 100 erfolgen beim Hersteller. Er kann manuell oder fernge- 8 009 008.1199 HJS RF SICK AG...
" Wechselt in den Modus Manuelle Einstellung. [Sensors_] Im Display erscheint . Die User- " Anzeige leuchtet. Der ODC 100 kann nun einge- stellt werden. Drücken Sie wiederholt , bis das Display den … Einstellmodus anzeigt. Die folgende Liste ent- hält alle Einstellarten, die durch die...
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ODC 100 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Liste des ODC 100-Menüs finden Sie unter „Menübaum“ auf Seite 50. [Sensors_] Stellt die folgenden Sensoreinstellungen sepa- rat für Sensor A und Sensor B ein: ≥ Sensortyp ≥ Teach In-Modus ≥ Kalibrierung ≥ Output Control [Outputs_] Wählt die auf die Messung anzuwendenden...
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ODC 100 Betriebsanleitung Inbetriebnahme [Profibus] Konfiguriert die Profibus-Schnittstelle. Nachdem Profibus ausgewählt wurde, leuchtet die System-LED und zeigt so die Systemeinstellung an. Die Profibus-Schnittstelle kann wie folgt kon- figuriert werden: ≥ Baudrate – 9k6Bd – 19k2Bd – 93k75Bd – 187k5Bd – 500kBd –...
90 – 260 VAC Error Auto Zero Sync External Hold Teach Input Ext. Q Demo External RS 232 Application OD 50 (Sensor A) Prüfling OD 50 (Sensor B) Musterkoffer ODC 100 (ohne Verschiebetisch) 8 009 008.1199 HJS RF SICK AG...
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Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer Der Verschiebetisch kann zerlegt und – abge- Verschiebetisch stimmt auf diverse Applikationen – wieder zusammengesetzt werden. Explosionszeichnung Verschiebetisch mit Sensor SICK AG 8 009 008.1199 HJS RF...
Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer 5.1.2 OD 50, OD 25 DISTANCE Abstandsanzeige STAB. Remissions- Teach In-/ anzeige Schaltanzeige TEACH (STAB.) (OUT) Teach In/ Set-Mode TEACH OFFSET Mode-Schalter OFF D. Schalter Gain-Schalter 100 ms AUTO Ansprechzeit 10 ms BLACK 1 ms WHITE RESPONSE SENS.
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Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer LED leuchtet grün Objekt weiter als Mitte LED blinkt rot/grün Objekt außerhalb des Messbereichs Die LED zeigt die Stärke des reflektierten Remissions- anzeige Signals an: LED leuchtet grün Gute Remission mit Reserve LED leuchtet nicht...
ODC 100 Wahlschalter OD 50 (Sensoren A und B, intern)/ OD 25 (Sensor C, extern) Ext. Q Schalteinheit mit eingebautem ODC 100 Differenzwertmessung Durchmesser Bei der Differenzwertmessung wird der Unter- schied zweier Kreisdurchmesser eines stehen- den Körpes gemessen. Der ODC führt zwei Messungen durch und zeigt die Differenz an.
5.2.1 Grundeinstellung Wenn Sie bereits mit dem Setting-Mode-Menü Erforderliche Einstellungen des ODC 100 vertraut sind, dann können Sie die erforderlichen Einstellungen anhand folgen- der Übersicht vornehmen. Ansonsten folgen Sie bitte der Anleitung im Abschnitt „Vorgehen“. ≥ Handschalter auf „Intern“/„OD 50“...
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" Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer " [Sensor_B] Drücken die Pfeiltaste. Display zeigt Wechselt zur Sensortypauswahl. Display zeigt [OD50____] die aktuelle Einstellung, z.B. … Drücken Sie wiederholt die Pfeiltaste, bis das " [OD50____] Display zeigt. Speichert die Auswahl und wechselt zurück zur [Sensor_B] Sensorauswahl.
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" Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer Drücken Sie ggf. wiederholt die Pfeiltaste, bis … " [None____] das Display zeigt. Speichert die Auswahl und wechselt zurück zu [Filter__] den Filtereinstellungen. Display zeigt … Drücken Sie wiederholt die Pfeiltaste, bis das...
Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer " heitenzeichen und wechselt zum nächsten Zei- chen. Nach dem zweiten Zeichen speichert die Einstellung und wechselt zurück zu [Unit____] den S/H-Optionen. Das Display zeigt Drücken Sie wiederholt die Pfeiltaste, bis das … "...
5.3.1 Grundeinstellung Erforderliche Wenn Sie bereits mit dem Setting-Mode-Menü Einstellungen des ODC 100 vertraut sind, dann können Sie die erforderlichen Einstellungen anhand folgen- der Übersicht vornehmen. Ansonsten folgen Sie bitte der Anleitung im Abschnitt „Vorgehen“. ≥ Handschalter auf „Intern“/„OD 50“...
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Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer Vorgehen Die folgende Vorgehensweise verändert nur die Einstellungen, die von der vorhergehenden Applikation „Differenzwertmessung Durchmes- " ser“ abweichen. Wechselt in die Hauptauswahl des Setup- [Sensors_] modus. Display zeigt … Drücken Sie wiederholt die Pfeiltaste, bis das "...
Weise kann z.B. die Höhe eines Objektes auf dem Messtisch ermittelt werden. 5.4.1 Grundeinstellung Erforderliche Wenn Sie bereits mit dem Setting-Mode-Menü Einstellungen des ODC 100 vertraut sind, dann können Sie die erforderlichen Einstellungen anhand folgen- SICK AG 8 009 008.1199 HJS RF...
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Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer der Übersicht vornehmen. Ansonsten folgen Sie bitte der Anleitung im Abschnitt „Vorgehen“. ≥ Handschalter auf „Extern“/„OD 25“ ≥ [OD25____] Sensor A: ≥ [Out=A___] Ausgabe („Outputs“): ≥ [None____] Filter: ≥ [S/H____] Messung („Measure“): ≥ [___0____] Offset K: ≥...
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" Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung im Musterkoffer Wechselt zur Sensortypauswahl. … Drücken Sie wiederholt die Pfeiltaste bis das " [OD25____] Display zeigt. Speichert die Auswahl und wechselt zurück zur [Sensor_A] Sensorauswahl. Display zeigt Drücken Sie wiederholt die Pfeiltaste, bis das …...
Applikationen ODC 100 Betriebsanleitung " im Musterkoffer Wechselt zu den S/H-Optionen. Display zeigt die [Limits_] erste Option, z.B. … Drücken Sie wiederholt die Pfeiltaste, bis das [Up______] Display zeigt. Speichert die Einstellung und wechselt zurück zu den Ausgabeoptionen. Display zeigt "...
ODC 100 Betriebsanleitung Störungen Störungen Fehlerausgang Der ODC 100 hat einen ungültigen Messwert (Error) ist aktiv ermittelt. ≥ Überprüfen Sie die Optiken auf Verschmut- zung und reinigen Sie diese ggf. mit einem weichen, trockenen Tuch. ≥ Überprüfen Sie die Verkabelung auf Draht- brüche.
Messtechniken Grundlegende Messtechniken Signalfluss und Parameter Der folgenden Darstellung kann der Signal- und Datenfluss des ODC 100 entnommen werden. Die Funktionseinheiten können mit unterschied- lichen Parametern belegt werden. Dadurch kön- nen Dickemessungen, Höchst- oder Tiefstwert- messungen eines Objektes, Messungen der Anzahl oder Position von Objekten usw.
Grundlegende ODC 100 Betriebsanleitung Messtechniken Samplingfrequenz, Mittel- wertbildung und Filterung Die Samplingfrequenz des Inputs kann den benötigten Geschwindigkeiten und Auflösungen angepasst werden. Zusätzlich kann ein Hoch- oder Tiefpassfilter aktiviert werden. Die Cut-off-Frequenzen dieser Filter sind fest auf ein Zehntel der Sampling- frequenz eingestellt.
Grundlegende ODC 100 Betriebsanleitung Messtechniken Skalierung des Inputs Das Eingangssignal liegt zwischen 4 mA und 20 mA. Durch Skalierung wird das Ergebnis in die richtige Einheit umgerechnet und in dieser angezeigt. Beispiel: Der OD 50 liefert ein Ein- gangssignal von 4 mA, wenn sich das Objekt in einer Entfernung von 40.000 µm befindet.
Grundlegende ODC 100 Betriebsanleitung Messtechniken Die Autozero-Funktion addiert einen Offset zum Autozero Messergebnis, so dass das Endergebnis null ist. Die Autozero-Funktion wird bei jeder Betätigung des externen Autozero-Einganges ausgeführt. Diese Funktion kann zur vollständigen Kalibrie- rung des Systems verwendet werden.
Grundlegende ODC 100 Betriebsanleitung Messtechniken 7.5.2 Peak-to-Peak- Hold Wählen Sie die Funktion Peak-to-Peak-Hold, um die Differenz zwischen dem Höchst- und dem Tiefstwert während der voreingestellten Zeit- periode zu messen. 7.5.3 Sample-and- Hold Verwenden Sie die Funktion Sample-and-Hold, um den Wert nur während einer bestimmten Zeitperiode zu messen.
Grundlegende ODC 100 Betriebsanleitung Messtechniken A Nicht gefilterte Daten: Höhendifferenz und Höhe werden dargestellt. B Gefilterte Daten: nur die Höhendifferenz wird dargestellt. A Nicht gefilterte Daten: Anzahl der Rillen und die Exzentrizität werden dargestellt. B Gefilterte Daten: nur die Anzahl wird dar- gestellt.
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Grundlegende ODC 100 Betriebsanleitung Messtechniken aus den Messungen zweier Displacement Sen- soren nach folgender Formel errechnet: Dicke = Montageabstand – Ergebnis Sensor A – Ergebnis Sensor B 8 009 008.1199 HJS RF SICK AG...
ODC 100 Betriebsanleitung Wartung Wartung SICK-Auswerteeinheiten sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen die Ver- schraubungen und Steckverbindungen zu über- prüfen. SICK AG 8 009 008.1199 HJS RF...
[Val_2mA_] Enter value [Err_In__] [H=Error_] [L=Error_] [Unused__] [Up______] [Up______] [Teach___] [Calibrat] [Up______] [Sensor_B] [None____] [OD25____] [OD50____] [Scale___] [Offset__] Enter value [Gain____] Enter value [Err_In__] [H=Error_] [L=Error_] [Unused__] [Up______] [Up______] Setting-Mode-Menübaum des ODC 100 8 009 008.1199 HJS RF SICK AG...
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Enter value [Low_____] Enter value [Up______] [Limit:L_] [High____] Enter value [Low_____] Enter value [Up______] [Limit:Go] [High____] Enter value [Low_____] Enter value [Up______] [Limit:H_] [High____] Enter value [Low_____] Enter value Setting-Mode-Menübaum des ODC 100 SICK AG 8 009 008.1199 HJS RF...
[Autozero] [Sensor_A] [Sensor_B] [CurrentA] [CurrentB] [Save____] [Quit____] Display-Mode-Menübaum des ODC 100 10.2 Verfügbare Befehle 10.2.1 Verwendete Symbolik Diese Kapitel verwendet folgende Symbolik, um die Syntax eines Befehles zu erklären: Befehle sind in der Schriftart Courier dargestellt. command Zurückgegebene Zeichenfolgen sind in der returned Schriftart Courier Italic dargestellt.
ODC 100 Betriebsanleitung Anhang Parameter, die von eingeschlossen sind, <substitution> <> müssen durch Werte ersetzt werden: Druckbarer ASCII-Text <text> Ganzzahlige Dezimalzahl mit <value> Vorzeichen Druckbares Zeichen <character> Nicht druckbares Zeichen in <noprint> Kurznotation, z.B. STX für Start- of-Text-Zeichen Alle gültigen Befehle ohne <command>...
ODC 100 Betriebsanleitung Anhang Das Editieren mit der Backspace-Taste ist mög- lich. Echoing kann ein- oder ausgeschaltet wer- den. 10.2.3 Eingabeaufforderung, Ergebnisan- zeige und Fehlerbehandlung Definition Nach erfolgreicher Ausführung eines Befehles der Eingabe- oder mit „;“ zusammengesetzter Befehle wird aufforderung das Ergebnis in dem Format <sol><result><eol>, zum Beispiel...
Betriebsanleitung Anhang Der Sync-Befehl wird ausgeführt, während der Read-Befehl aufgrund einer ungültigen Anwei- sung nicht ausgeführt werden kann. Bei der Kommunikation mit dem ODC 100 ist es Fehler- behandlung empfehlenswert, Befehle sorgfältig einzugeben. Durch Störungen bei der Übertragung kann eine korrekte Anweisung jedoch verfälscht werden.
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ODC 100 Betriebsanleitung Anhang Sensors Beschrei- Einstellung der Sensoren bung Syntax sensor {a, b} [{none, od25, od50, <value (4mA)> <value (20mA)>, teach, calibrate, error [{high, low, unused}]}] Beispiel sensor a calibrate (kalibriert Sensor A) sensor b od25 (stellt Skalierung von Sensor B für den OD 25 ein) sensor b 10000 20000 (stellt den Bereich von Sensor B auf 10...20 mm ein)
ODC 100 Betriebsanleitung Anhang Keyboard Beschrei- Sperrt oder entsperrt die Tastatur bung Syntax keyboard [{lock, unlock}] keyboard lock (sperrt Tastatur) Beispiel keyboard unlock (entsperrt Tastatur) keyboard (liest lock oder unlock zurück) Settings Beschrei- Setzt Änderungen wirksam, lädt Default-Einstellungen oder verwirft bung Änderungen.
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ODC 100 Betriebsanleitung Anhang Read Beschrei- Zeigt Ergebnisse, Eingänge und Ausgänge des ODC an. Digitale Werte bung werden als hexadezimale Zahlen, gekennzeichnet durch ein vorangestelltes „0x“, zurückgegeben. Nummerische Werte werden als vorzeichenbehaftete ganzzahlige Dezimalzahlen angezeigt. Alle zurückgegebenen Werte sind ASCII-kodiert.
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ODC 100 Betriebsanleitung Anhang Version Beschrei- Zeigt die Hard- und Softwareversion in folgendem Format an:"<model>" bung SPACE <value(hardware version)>.<value(hardware revision)>.<value(software version)>. <value(software revision)> Syntax version Beispiel version zeigt "ODC100-P110" 1.2.11 an für Hardwareversion 1, Hardwarerevision 2 und Softwareversion 1 Softwarerevision 1...