Ethernetschnittstelle Einrichten; Weitere Parameter; Abschluss Der Parametrierung; Spezifikation Der Schnittstelle Und Interaktion Mit Der Steuerung - Sick Inspectorp Betriebsanleitung

5.3.8

Ethernetschnittstelle einrichten

5.3.9

Weitere Parameter

5.3.10

Abschluss der Parametrierung

5.4

Spezifikation der Schnittstelle und Interaktion mit der Steuerung

5.4.1

Ablauf der Kommunikation

8024533 / / 2019-08-19
 Das Gerät nimmt Bilder auf und stellt automatisch den Parameter Gain fac-
tor (Gain Faktor) ein. Der Autogain-Assistent und die kontinuierliche Mes-
sung werden nach erfolgreicher Durchführung automatisch deaktiviert.
Das Gerät unterstützt bei der Nutzung der Ethernetschnittstelle verschiedene
Kommunikationsprotokolle. Das genutzte Kommunikationsprotokoll wird in SOPASair
eingestellt:
1. In SOPASair Fenster Interfaces (Schnittstellen) öffnen.
2. Im Bereich Ethernet mode (Ethernet Modus) das Kommunikationsprotokoll ein-
stellen.
3. Damit die Kommunikation zwischen der Steuerung und dem Gerät problemlos ver-
läuft, zusätzlich die IP-Adresse und den verwendeten Port definieren.
Das Gerät bietet auch die Möglichkeit, Bilder per File Transfer Protocol (FTP) zu
übertragen. Die entsprechende Zieladresse kann ebenso im Fenster Interfaces
(Schnittstellen) eingerichtet werden.
Im Benutzerlevel Maintenance sind weitere Parameter zur Feineinstellung des Geräts
verfügbar. Diese zusätzlichen Parameter sind für die meisten Anwendungen jedoch
nicht relevant. Eine tabellarische Auflistung und Erklärung aller Parameter finden Sie
im Anhang, siehe 6.1 Parameter, Seite
Nach Abschluss der Parametrierung wird empfohlen, die Bildausgabe zu deaktivieren,
um die maximale Rechenleistung des Geräts zu erreichen. Dadurch wird die höchste
Geschwindigkeit im Positionierprozess erreicht und der Durchsatz der Anlage ist am
höchsten.
Es wird empfohlen, nach erfolgreicher Parametrierung mithilfe des SICK AppMangers
ein Backup der Parametrierung zu erstellen und dieses auf dem PC zu speichern. Al-
ternativ kann die Parametrierung über ein Parametercloning auf einer MicroSD-Spei-
cherkarte im Gerät gesichert werden,
In der Praxis wird empfohlen, den Parameter Continuous measurement (Kontinuierli-
che Messung) über die Steuerung zu aktivieren, sobald sich das Regalbediengerät der
Zielregion nähert und die Positionsmarke in den Sichtbereich des Geräts gelangt. So-
lange die kontinuierliche Messung eingeschaltet ist, nimmt das Gerät ständig Bilder
auf und wertet diese aus. Die Messergebnisse werden zyklisch an die Steuerung über-
tragen. Das Gerät schickt dabei Offsetwerte des Mittelpunkts der Positionsmarke ver-
glichen mit dem Mittelpunkt der definierten Zielregion an die Steuerung. Die Offset-
werte werden in Mikrometer übergeben. Es wird empfohlen, in der Steuerung den Mit-
telwert der übergebenen Offsetwerte zu bestimmen und das Regalbediengerät ent-
sprechend diesem Mittelwert zu positionieren.
Um zwischen den beiden Modi Einfachtief und Doppeltief umzuschalten, muss die
Steuerung per Kommando mitteilen, welche Regaltiefe angefahren werden soll.
INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
33.
siehe 4.1.3 „Parametersatz sichern", Seite
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
5
15.
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