Elektrische Installation; Hinweise Zur Elektroinstallation; Schnittstellen - Sick Inspectorp Betriebsanleitung

4.3

Elektrische Installation

4.3.1

Hinweise zur Elektroinstallation

4.3.2

Schnittstellen

8024533 / / 2019-08-19
ausrichten, dass sich die Positionsmarke am Regal zwischen den beiden Laserpunk-
ten und damit in der Bildmitte befindet. Um die Ziellaser ein- und auszuschalten, die
Pfeiltaste drücken.
Bei einer kombinierten Anwendung mit einfachtiefen und doppeltiefen Regalen das
Gerät zuerst auf das einfachtiefe Regal ausrichten. Die Position des Geräts für das
doppeltiefe Regal gegebenenfalls nachträglich anpassen.
Abbildung 6: Montagebeispiel
HINWEIS
Detaillierte Informationen zum Gerätanschluss finden Sie in der Betriebsanlei-
tung des InspectorP63x Flex C-Mount und S-Mount siehe
www.sick.com/8019946.
Das Gerät bietet sowohl eine Ethernetschnittstelle als auch Digitaleingänge und Digi-
talausgänge, um mit der Steuerung zu kommunizieren. Eine parallele Nutzung der bei-
den Schnittstellen zur Kommunikation mit der Steuerung wird nicht empfohlen.
Ethernetschnittstelle
Über die Ethernetschnittstelle wird das Gerät mithilfe der Bediensoftware SOPASair
parametriert. Außerdem übermittelt das Gerät über die Ethernetschnittstelle die
Abweichung zwischen der Ist-Position und Soll-Position des Regalbediengeräts an die
Steuerung.
Dabei gibt das Gerät die Abweichung zwischen der Ist-Position und Soll-Position über
X-Werte und Y-Werte präzise an die Steuerung weiter. Die Steuerung leitet auf Basis
dieser Werte direkt die Positionskorrektur des Regalbediengeräts ein. Das notwendige
Kommunikationsprotokoll (PROFINET, TCP/IP oder UDP) wird über die Bediensoftware
SOPASair eingestellt, siehe 5.3.8 Ethernetschnittstelle einrichten, Seite
Digitaleingänge und Digitalausgänge
Das Gerät wird über den Digitaleingang getriggert. Über die 4 Digitalausgänge gibt das
Gerät Positionsergebnisse aus.
INSTALLATION
25.
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
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