SICK InspectorP Betriebsanleitung Seite 18

4 INSTALLATION
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Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
Das Gerät gibt über die Digitalausgänge lediglich Informationen zur Richtung (oben,
unten, rechts, links) aus. Auf Basis dieser Richtungsinformationen kann sich das Re-
galbediengerät Schritt für Schritt der Soll-Position nähern. Eine quantitative Aussage
über die Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position des Regalbedien-
geräts wird nicht übermittelt.
Zur Nutzung der Digitaleingänge und Digitalausgänge folgende Pins verwenden:
• Pin 10: Sensor 1, Digitaleingang, IN 1 (kontinuierliche Messung einschalten und
ausschalten)
• Pin 15: Sensor 2, Digitaleingang, IN 2 (Modus Doppeltief aktivieren und deaktivie-
ren)
• Pin 13: IN/OUT 3 (Richtungsangabe: oben)
Pin 14: IN/OUT 4 (Richtungsangabe: unten)
•
• Pin 16: IN/OUT 5 (Richtungsangabe: rechts)
Pin 17: IN/OUT 6 (Richtungsangabe: links)
•
Weitere Informationen zu den Digitaleingängen und Digitalausgängen,
Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge, Seite
siehe 5.4.5
31.
8024533 / / 2019-08-19