Antwort Vom Gerät An Die Steuerung - Sick Inspectorp Betriebsanleitung

5 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
5.4.4 Antwort vom Gerät an die Steuerung
Byte 1 Byte 2
Bezeich-
Status_H Status_L
nung
Funk-
Status
tion
Beispiel
<00> <03>
4
Interpre-
tation
Kreis gefunden
Beispiel
4
Byte 11 Byte 12
Bezeich-
PicNr_H PicNr_L
nung
Funktion
Bildzähler
Beispiel
<8E> <DC>
4
Interpre-
tation
36572
Beispiel
4
30
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
Solange die kontinuierliche Messung eingeschaltet ist, übermittelt das Gerät zyklisch
Messergebnisse an die Steuerung.
Zu jedem Bild werden vom Gerät 16 Bytes an die Steuerung zurückgemeldet.
Byte 3 Byte 4
XposH_H XposH_L
Regalbediengerät relative Positionskorrektur X in
µm
<00> <00>
16558 µm
Byte 13 Byte 14
Proc- Proc-
Time_H Time_L
Auswertezeit in ms
<00> <27>
39 ms
Wenn die kontinuierliche Messung eingeschaltet ist, sind die Status-Bytes wie folgt be-
legt:
• Status_H = 00 Hex
Status_L ist bitkodiert:
•
Bit-Position Bedeutung
D0 (LSB) Kreis wurde gefunden, Messwerte sind gültig.
D1 Kontinuierliche Messung ist eingeschaltet.
D2 1: Doppeltief ist aktiviert.
0: Einfachtief ist aktiviert.
D3 Sicherung der Bilder auf einer MicroSD-Speicherkarte ist aktiviert.
D4 Nicht belegt.
D5 Kommando 4 „Parametrieren Durchmesser und Abstand" wird momen-
tan verarbeitet. Nach erfolgter Umsetzung wird das Bit gelöscht.
D6 Kommando 5 „Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Einfachtief"
wird momentan verarbeitet. Nach erfolgter Umsetzung wird das Bit ge-
löscht.
Byte 5 Byte 6 Byte 7
XposL_H XposL_L YposH_H
Regalbediengerät relative Positionskorrektur Y
<40> <AE> <FF>
Byte 15 Byte 16
DiaEval_H DiaEval_L
Auswertung Kreis-
durchmesser in %
<00> <6C>
108 %
Byte 8 Byte 9 Byte 10
YposH_L YposL_H YposL_L
in µm
<FF> <EC> <D6>
-- 4906 µm
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