Bildhelligkeit Optimieren - Sick Inspectorp Betriebsanleitung

5 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
5.3.7

Bildhelligkeit optimieren

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Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
2. Im Bereich Circle - Target region (Kreis – Zielregion) die Parameter Tolerance
range X [mm] (Toleranzbereich X [mm]) und Tolerance range Y [mm] (Toleranzbe-
reich Y [mm]) entsprechend anpassen.
Wenn es nicht möglich ist, den Sensor so zu montieren, dass die Positionsmarke sich
mittig im Bild befindet, dann die Zielregion zusätzlich im Bild verschieben. Hierzu ist
das Benutzerlevel Maintenance erforderlich.
1. Fenster Advanced setup (Erweiterte Konfiguration) öffnen.
2. Im Bereich Circle - Target region (Kreis – Zielregion) die Parameter Relative off-
set to origin X [mm] (Relativer Ofsett zum Ursprung X [mm]) und Relative offset
to origin Y [mm] (Relativer Ofsett zum Ursprung Y [mm]) entsprechend einstellen.
In den meisten Fällen ist die eingestellte Bildhelligkeit bereits ausreichend. Aufgrund
unterschiedlicher Materialbeschaffenheiten der Regale und dem damit verbunden un-
terschiedlichen Reflexionsverhalten kann eine Anpassung der Bildhelligkeit dennoch
notwendig sein.
Für kombinierte Anwendungen mit einfachtiefen und doppeltiefen Regalen relevant:
Die Bildhelligkeit und die Belichtungszeit müssen ausreichend hoch eingestellt wer-
den, um auch bei doppeltiefen Regalen ausreichend hohe Bildhelligkeiten zu errei-
chen. Dabei darf das Kamerabild jedoch bei einfachtiefen Regalen nicht überbelichtet
werden.
1. Benutzerlevel Maintenance aktivieren.
2. Gegebenenfalls im Bereich Rack Fine Positioning (Feinpositionierung) den Para-
meter Double deep (Doppeltief) deaktivieren.
 Das Gerät befindet sich im Modus Einfachtief.
3. Fenster Camera adjustment (Kamera Einstellungen) öffnen.
4. Die Bildhelligkeit im Modus Einfachtief einstellen:
−
Im Bereich Camera configuration (Kamera Konfiguration) den Parameter
Gain factor (Gain Faktor) einstellen (Empfehlung: 1.0 - 2.0).
−
Im Bereich Camera configuration (Kamera Konfiguration) den Parameter
Shutter time [µs] (Belichtungszeit [µm]) einstellen (Empfehlung:
80...200 µs).
HINWEIS
Beachten Sie als Entscheidungskriterium für eine gute Bildhelligkeit die Kanten
der Positionsmarke und mögliche Totalreflexionen des Hintergrunds. Bei Bohrun-
gen muss sich der dunkle Kreis deutlich vom hellen Hintergrund abheben. Bei
Reflektoren muss sich der helle Kreis deutlich vom dunklen Hintergrund abhe-
ben. Die Belichtungszeit kann nicht jeweils separat für eine einfachtiefe und dop-
peltiefe Anwendung eingestellt werden.
5. Im Bereich Rack Fine Positioning (Feinpositionierung) den Parameter Double
deep (Doppeltief) aktivieren.
 Das Gerät befindet sich im Modus Doppeltief.
6. Den Parameter Gain factor (Gain Faktor) im Modus Doppeltief auf einen Wert er-
höhen, der bei Positionsmarken in doppeltiefen Regalen eine ausreichend hohe
Bildhelligkeit bietet. Um erhöhtes Bildrauschen zu vermeiden, keine Werte größer
als 5 einstellen. Wenn höhere Werte notwendig sind, dann die Belichtungszeit ent-
sprechend anpassen.
7. Die Einstellungen im Modus Einfachtief erneut überprüfen. Im Modus Einfachtief
den Parameter Gain factor (Gain Faktor) gegebenenfalls reduzieren.
8. Um mithilfe des Autogain-Assistenten automatisch eine passende Bildhelligkeit
einzustellen, den Parameter Perform auto gain (Autogain durchführen) aktivieren.
8024533 / / 2019-08-19