SICK InspectorP Betriebsanleitung Seite 28

5 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
Byte 1
Bezeich- Com-
nung mand_H
Funktion
Command
Beispiel 4 <01>
Interpreta-
Parametrierung Einfachtief
tion Beispiel
und Doppeltief
4
28
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
Kommando 3: Kontinuierliche Messung einschalten, Doppeltief: <00> <02>
Wenn ein Kommando mit dem Inhalt <00><02> gesendet wird, dann wird die kontinu-
ierliche Messung im Modus Doppeltief eingeschaltet.
Byte 1
Bezeichnung Command_H
Funktion
Beispiel 3 <00>
Interpreta-
Kontinuierliche Messung einschalten
tion Beispiel
Modus Doppeltief aktivieren
3
Kommando 4: „Durchmesser und Abstand parametrieren: <01> <00>"
Wenn das erste Byte (Command_H) gleich <01> ist, dann wertet das Gerät die den
Com-mand-Bytes folgenden 8 Bytes als Parameter für die Modi Einfachtief und Dop-
peltief aus. Wird das Gerät lediglich für den Modus Einfachtief verwendet, dann wer-
den die Parameter für den Modus Doppeltief den Parametern des Modus Einfachtief
gleichgesetzt. Eine Aktivierung führt zum Parameterwechsel und einer Neukalibration:
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Com-
DiaSD_H DiaSD_L
mand_L
Durchmesser Einfach-
tief in 1/10 mm
<00> <00> <7D>
125/10 mm
= 12,5 mm
Alle Parameter werden in der Steuerung als WORD ausgewertet.
Als Antwort auf die Parametrierung in den Modi Einfachtief und Doppeltief schickt das
Gerät die Status-Bytes <00><20>, welche nach erfolgreicher Parametrierung auf
<00><00> zurückgesetzt werden.
Kommando 5: „Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Einfachtief: <02> <00>"
Wenn das erste Byte (Command_H) gleich <02> ist, dann wertet das Gerät die den
Com-mand-Bytes folgenden 9 Bytes als Parameter für eine fachspezifische Verarbei-
tung mit mehreren Positionsmarken im Bild bei dem Modus Einfachtief aus. Hierfür
wird in der Regel ein Auswertemodus mit Zielregion verwendet. Bei diesem Auswer-
temodus wird nicht das gesamte Kamerabild, sondern nur ein Ausschnitt ausgewertet.
So werden nicht relevante Kreise ausgeblendet. Eine Aktivierung führt zum Parameter-
wechsel, jedoch nicht zur Neukalibration:
Byte 2
Command_L
Command
<02>
Byte 5 Byte 6 Byte 7
DiaDD_H DiaDD_L DistSD_H
Durchmesser Dop- Abstand Einfachtief
peltief in 1/10 mm
<00> <7D> <01>
125/10 mm
= 12,5 mm
Byte 8 Byte 9 Byte 10
DistDD_L
DistSD_L DistDD_H
Abstand Doppeltief in
in mm mm
<5E> <06> <82>
350 mm 1666 mm
8024533 / / 2019-08-19