SICK InspectorP Betriebsanleitung Seite 36

6 ANHANG
Parameter
Kreisdurchmesser
Minimaler Akzeptanz Score
Relativer Offset zum Ur-
sprung X [mm]
Relativer Offset zum Ur-
sprung Y [mm]
(Kreis – Ziel Region)
Sprache
Standard Parameter wieder-
herstellen
Toleranzbereich X [mm]
Toleranzbereich Y [mm]
(Kreis – Ziel Region)
Vertausche X/Y Achse
Vorkonfiguration Applikation
36
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
Beschreibung
Kreisdurchmesser der zu suchenden
Positionsmarke definieren.
Minimaler Messwert, der erreicht wer-
den muss, um eine Bohrung oder ei-
nen Reflektor als Positionsmarke zu
erkennen.
X-Position und Y-Position der Zielre-
gion im Bild verschieben.
Oberflächensprache auswählen.
Gerät auf Werkseinstellung zurück-
setzen.
Größe der Zielregion definieren, in
der sich die Positionsmarke vor der
Einlagerung oder Auslagerung befin-
den muss.
Ausgabewerte für X-Achse und Y-
Achse vertauschen.
Art der Positionsmarke (Bohrung oder
Reflektor) definieren.
Verwendung
Steuerung aktiviert, sobald das Re-
galbediengerät sich vor dem Regal
befindet und die Positionsmarke im
Sichtfeld des Geräts ist.
Leistung und Positioniergenauigkeit
optimieren.
Je geringer der Messwert ist, desto
mehr Elemente werden als Positions-
marke erkannt. Dies kann sinnvoll
sein, um auch Kreise mit unsauberen
Umrissen (z. B. verursacht durch Kor-
rosion) zu erkennen. Ein zu tiefer
Wert führt zu Fehlerkennungen.
Zielregion im Bild verschieben und
Montageposition kompensieren.
Diese Parameter verwenden, wenn
sich das Gerät nicht so montieren
lässt, dass sich die Positionsmarke
bei der Einlagerung oder Auslagerung
im Bildmittelpunkt befindet.
Um die eingestellte Oberflächenspra-
che zu aktivieren, SOPASair neu star-
ten oder Webseite über die Taste F5
aktualisieren.
Neubeginn der Parametrierung mit
Auslieferungszustand.
Je genauer die Größe der Zielregion
der Größe der Positionsmarke ent-
spricht, desto genauer ist die Positio-
nierung. Desto langsamer ist jedoch
auch der Durchsatz der Anlage. Der
Parameter ist für die Verwendung von
Digitalausgängen zur Positionsbe-
stimmung notwendig beziehungs-
weise, um über die grüne Feedback-
LED positive Rückmeldung über die
erfolgte Positionierung auszugeben.
In Auswertemodus 9 bis 13 definiert
der Parameter die Größe der Zielre-
gion, wobei alles außerhalb der Ziel-
region bei der Auswertung ignoriert
wird.
Dieser Parameter kann z. B. verwen-
det werden, wenn das Gerät liegend
in der Anlage verbaut werden muss.
Nur für einfachtiefe Anwendungen re-
levant. Definieren, ob Bohrungen o-
der Reflektoren als Positionsmarken
genutzt werden.
8024533 / / 2019-08-19