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EWM RINTX12 STANDARD Betriebsanleitung Seite 22

Roboterinterface

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Aufbau und Funktion
Prozesssignale
5.10.1 Signal I > 0
Wird aktiviert sobald nach einem Prozessstart ein stabiler Lichtbogen detektiert wird und dient der über-
geordneten Steuerung als Losfahrbedingung für eine Verfahreinrichtung.
Signale geschaltet
X7/3 auf X7/2
X7/3 auf X7/1
Die RINT X12 verfügt zur Verbesserung der Signalabstimmung mit der übergeordneten Steuerung
über eine Vorrichtung zur Speicherung des Signals.
5.10.2 Schweißbereitschaft
Dieses Signal zeigt die generelle Schweißbereitschaft an und sollte vor dem Start geprüft werden.
Unter den folgenden Bedingungen wird das Signal inaktiv:
− Prozess läuft, „Schweißbereit" wird nach Prozessende und Ablauf von Gasnachströmen wieder
aktiv geschaltet
− Signal wird während einer JOB-Umschaltung inaktiv gesetzt (Dauer ca. 200ms)
− Signal wird für die Dauer eines Fehlers inaktiv gesetzt
− Signal wird beim Einschalten der Anlage nach der Initialisierung aktiv gesetzt
Signale geschaltet
X7/6 auf X7/4
X7/6 auf X7/5
5.10.3 Festbrand
Das Signal zeigt durch die interne Erkennung einen Festbrand des Schweißdrahtes am Werkstück an.
Dieses Signal sollte von einer Verfahreinrichtung gegen Ende des Schweißprozesses ausgewertet wer-
den. Ein erkannter Festbrand wird solange angezeigt, bis entweder ein neuer Prozess gestartet oder aber
der Draht vom Werkstück freigeschnitten wird.
Signale geschaltet
X7/9 auf X7/7
X7/9 auf X7/8
Diese Einrichtung ist nur bei Schweißgeräten mit eingebauter Fühlerspannung nutzbar!
5.10.4 Fehlersignal
Meldet Anlagenfehler an die überlagerte Steuerung. Fehler werden nur als Sammelfehler signalisiert, ein
Fehlerdetail muss an der Anlage über eine Bedieneinheit abgelesen werden.
Für die Dauer eines Anlagenfehlers ist kein Neustart möglich.
Signale geschaltet
X7/12 auf X7/11
X7/12 auf X7/10
5.10.5 Prozess aktiv
Das Signal ist für die Dauer des gesamten Prozesses aktiv, beginnend mit dem Gasvorströmen bis zum
Ablauf des Gasnachströmens nach dem Prozess. Es kann der Verfahreinrichtung als Wegfahrbedingung
dienen.
Signale geschaltet
X8/3 auf X8/1
X8/3 auf X8/2
22
Signal
Lichtbogen nicht detektiert
Lichtbogen detektiert
Signal
Anlage ist schweißbereit
Anlage ist nicht bereit
Signal
Festbrand erkannt
Kein Festbrand, Draht ist frei
Signal
Anlagenfehler wird gemeldet
Kein Fehler
Signal
Prozess ist aktiv
Prozess beendet
099-000769-EW500
04.10.2022

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