Kaskadenregelung Mit Feedforward; Verhältnisregelung (Interner / Externer Verhältniswert) - ABB CM30 Benutzerhandbuch

ControlMaster CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,

8.3.3 Kaskadenregelung mit Feedforward

Mit dieser Vorlage werden zwei PID-Kreise zusammengeschaltet, um die Regelung einer Master-Variablen
(Regelkreis) durch die Veränderung eines Slave-Regelkreises zu verbessern. Der erste Regler (Master) liefert
den Sollwert für den zweiten Regler (Slave). Die 2 Regler sind intern miteinander verknüpft.
Zu dem Master-Ausgang wird dann ein Störgrößen-Signal addiert. Dieses Signal ist eine Störgröße, die
anhand der Werte
Hand-/Automatikmodus über die Bedienfront oder durch ein digitales Signal geändert wird, verändert sich
der Modus sowohl des Master- als auch des Slave-Reglers; der Slave-Sollwert kann dann über die
Bedienfront eingestellt werden, und dieser Wert führt dann den Ausgang des Master-Reglers (unter
Berücksichtigung des Störgrößen-Signals) nach, um einen unterbrechungsfreien Übergang zurück zum
Automatikmodus zu gewährleisten.
AIN 3
MPV
AIN 1*
Regelkreis
1 PID-
FF
Regelung
AIN 2
(Master)
x
Verhältnis
+ Bias
AIN 4
*Quelle kann bei der Konfiguration von Regelung / Feedforward geändert werden – siehe Abschnitt 7.4, Seite 36
8.3.4 Verhältnisregelung (Interner / Externer Verhältniswert)
Mit der Verhältnis-Reglervorlage wird der ControlMaster so konfiguriert, dass auf der Grundlage eines
angegebenen Verhältnisses eine Prozessvariable gegen eine andere ausgeregelt wird. Die ungeregelte
Variable wird durch die Werte Verhältnis und Bias gewichtet und bildet auf diese Weise den Sollwert für die
Prozessvariable. Der auf die ungeregelte Variable angewandte Verhältniswert kann entweder ein an der
Bedienfront eingestellter interner Wert oder ein externes Signal an einem Analogeingang sein.
AIN 1
PV – Bias
WV
AIN 2
AIN 3
IM/CM/ED–DE Rev. F
1 1
/ und / DIN
4 2
Störgrößen-Verstärkung
PID
O/P 1 x
Verhältnis
+ Bias
MSP
Lokaler
Sollwert
PV
WV
WV x Verhältnis
+ Bias
Interner
Verhältniswert
und Störgrößen-Bias gewichtet
SPV
SSP
Regelkreis
2
PID-
Regelung
(Slave)
Lokaler
Sollwert
Manuell.
Ausg.
PID
A/M
O/P
Kreis 1
PID-
Regelung
Manuell.
Ausg.
8 Vorlagen und Funktionen
wird.
Ausgangstyp
Analog-
PID
Ausg.
OP
O/P
2
Zeitprop.
Ausg.
Schrittregel-
Ventil
Getrennte Ausg.
Ausgangstyp
OP
Analog-
Ausg.
Wenn der
AO2
RLY1
RLY1
RLY2
OP1
OP2
AO1
69