ABB CM30 Benutzerhandbuch Seite 24

ControlMaster CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,
...Standard / ...Regelkreis 1 (2) SchrtRegV
Berechnung der Steuerimpulse (3-Punkt-Schrittregelung ohne Stellungsrückmeldung)
Folgende Berechnungen sollen als Richtlinie für die Einstellung der Totzonen-, Proportional- und Integralwerte dienen:
Mindest-Einschaltzeit (EIN) für integrale Steuerimpulse (für eine feste Regelabweichung):
Dauer des Proportionalschritts
% der Regelungsabweichung =
Verhältnis Bias
Tote Zone
Stellzeit
22
1 1
/ und / DIN
4 2
PB x (Eng Hi – Eng Lo)
Mindestzeit (Annäherungswert) zwischen integralen
Steuerimpulsen (für eine feste Regelabweichung):
2 x (PV – SP)
= 2 x
(Eng Hi – Eng Lo) x PB
(Eng Hi – Eng Lo)
Db (Eng Units)
% Tote Zone =
(Eng Hi – Eng Lo)
Die Sollposition des Ventils = (Verhältnis x PID-Ausgang) + Bias.
Hinweis: Nur verfügbar für Schrittregelventile mit Stellungsrückmeldung – siehe Seite 21.
Beispiel: Wenn das Ventil so eingestellt ist, dass es in die zu 50 % geöffnete Stellung
gesteuert wird, und die tote Zone auf 4 % gesetzt ist, wird der Motor gestoppt, wenn die
Stellungsrückmeldung 48 % beträgt. Die tote Zone liegt zwischen 48 % und 52 %.
Position %
Bei Schrittregelventilen ohne Stellungsrückmeldung (siehe Seite 21) wird dieser Parameter
zur Steuerung der Ventilstellzeit verwendet.
Bei Schrittregelventilen mit Stellungsrückmeldung wird die eingegebene Zeit mit der
tatsächlichen Ventilstellzeit verglichen. Sitzt das Ventil fest, wird eine Diagnosemeldung
erzeugt. (Setzen Sie Stellzeit auf 0 s, um diese Funktion zu deaktivieren.)
Tt x Db
Ti x Db
SP – PV
SP – PV
Erforderliche Ventilstellung
6 Standardebene
Legende:
Tt = Stellzeit
Ti = Integralzeit
Db = Tote Zone
PB = Proportionalband
PV = Prozessvariable
SP = Sollwert
Tote Zone 
(um die erforderliche
Position zentriert)
IM/CM/ED–DE Rev. F