Erweiterte Vorlagen; Feedforward / Feedforward Mit Externem Sollwert; Kaskadenreglung / Kaskadenregelung Mit Externem Sollwert - ABB CM30 Benutzerhandbuch

ControlMaster CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,

8.3 Erweiterte Vorlagen

8.3.1 Feedforward / Feedforward mit externem Sollwert

Diese Vorlage ermöglicht zusätzliche Berücksichtigung einer Störgröße, die durch die Werte
Störgrößen-Verstärkung und Bias gewichtet und dann zum Reglerausgangswert hinzu addiert wird. Im
Handmodus folgt der
Störgrößen-Signal, um einen unterbrechungsfreien Übergang zurück zum Automatikmodus zu
gewährleisten.
AIN 1
Externer
1
Sollwert
x Verhältnis
AIN 4
+ Bias
MVFB
AIN 3
AIN 2*
1 Nur Feedforward mit externer Sollwertvorlage
*Quelle kann bei der Konfiguration von Regelung / Feedforward geändert werden – siehe Abschnitt 7.4, Seite 36

8.3.2 Kaskadenreglung / Kaskadenregelung mit externem Sollwert

Mit dieser Vorlage werden zwei PID-Kreise zusammengeschaltet, um die Regelung einer Master-Variablen
(Regelkreis) durch die Veränderung eines Slave-Regelkreises zu verbessern. Der erste Regler (Master) liefert
den Sollwert für den zweiten Regler (Slave). Die 2 Regler sind intern miteinander verknüpft.
Der Master-Ausgang kann anhand der Werte Kaskaden-Verhältnis und Kaskaden-Bias gewichtet werden,
um den Slave-Sollwert zu erzeugen. Wird der Automatik-/Handmodus über die Bedienfront oder durch ein
Digitalsignal verändert, wird sowohl der Modus des Master- als auch des Slave-Reglers geändert. Im
Handmodus ist der Slave-Sollwert vom Bediener einstellbar und führt den Ausgang des Master-Reglers
nach, um einen unterbrechungsfreien Übergang zurück zum Automatikmodus zu gewährleisten.
1
AIN 2
AIN 3
AIN 1
x
Verhältnis
+ Bias
AIN 2
1 Nur Kaskade m. ext. SP
68
1 1
/ und / DIN
4 2
PID-Ausgang der
Regelkreis 1
PV
PID-Raegelung
L/R
SP
x FF Verstärk.
Lokaler
Sollwert
MPV
PID
O/P
(Master)
Verhältnis
Kreis 1
PV 1
PID-
Regelung
MSP
Lokaler
Sollwert
Lokaler Manuell.
Sollwert
Differenz zwischen
A/M
PID
O/P
PID
DV
Manuell.
Ausg.
SPV
x
SSP
+ Bias
(Slave)
Kreis 2
PID-
Regelung
Ausg.
8 Vorlagen und Funktionen
dem Ausgangswert
Ausgangstyp
OP
Analog-Ausg.
Zeitprop. Ausg.
Schrittregelventil
Getrennte Ausg.
Ausgangstyp
PID
O/P
Analog-
OP
Ausg.
Zeitprop.
Ausg.
Schrittregel-
Ventil
Getrennte Ausg.
IM/CM/ED–DE Rev. F
und dem
AO1
RLY1
RLY1
RLY2
OP1
OP2
AO1
RLY1
RLY1
RLY2
OP1
OP2