ABB CM30 Benutzerhandbuch Seite 45

ControlMaster CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,
...Regelung / ...Rglkr 1 (2) Regelung / ...Adaptive Regelung
aufrufen
Kritische
Verstärkung
Kritischer Zeitraum
Zurücksetzen
Verschiedenes
Regelkreisüberw.
RSP-Schrittmaß-
nahme
(Sprungantwort)
Kein P&D
P&D
IM/CM/ED–DE Rev. F
1 1
/ und / DIN
4 2
Schaltet die adaptive Regelung Ein oder Aus.
Wird normalerweise durch „Selbstoptimierung" eingestellt, kann jedoch ggf. auch manuell
festgelegt werden. Es muss eine zulässige Einstellung eingegeben werden (entweder
manuell oder durch Selbstoptimierung [siehe Seite 19]), damit die adaptive Regelung
funktioniert.
Manuelle Berechnung der Kritischen Verstärkung und des Kritischen Zeitraums
1 Versetzen Sie den Regler in den Hand-Regelungsmodus.
2 Setzen Sie Integral- und Differenzialanteil auf „aus".
3 Setzen Sie das Proportionalband auf 100 % – siehe Seite 20.
4 Stellen Sie das Ausgangssignal des Reglers manuell ein, bis die Prozessvariable gleich
dem Sollwert ist.
5 Lesen Sie den aktuellen Ausgangswert des Reglers ab.
6 Setzen Sie den Parameter Arbeitspunkt des Reglers auf den Wert des Ausgangs – siehe
Seite 20.
7 Versetzen Sie die Einheit in den Auto-Regelungsmodus.
8 Ändern Sie den Sollwert um wenige Prozent. (Da der Sollwert bei jeder Iteration
geändert wird, halten Sie den Wert relativ konstant, indem Sie Erhöhungen mit
Reduzierungen abwechseln.)
9 Beobachten Sie die Prozessvariable und das Ausgangssignal, um zu sehen, ob das
System schwingt.
10 Wenn das System mit einer fallenden Amplitude schwingt, reduzieren Sie das
Proportionalband, und fahren Sie mit Schritt 8 fort.
11 Wenn das System mit einer steigenden Amplitude schwingt, erhöhen Sie das
Proportionalband, und fahren Sie mit Schritt 8 fort.
12 Wenn das System mit einer konstanten Amplitude schwingt, lesen Sie die
Schwingungsperiodenzeit des Reglers ab. Dies ist die Einstellung des Parameters
Kritischer Zeitraum.
Lesen Sie die Einstellung für das Proportionalband (Pb) ab, und berechnen Sie die
Kritische Verstärkung (Kc) wie folgt:
100
K =
Pb
C
Setzt die internen Parameter
Standardeinstellungen zurück.
Es kann eine Verhaltensüberwachung aktiviert werden, die den Regelkreis auf anomale
Schwingungen überwacht und bei Auftreten solcher Schwingungen eine Diagnosewarnung
erzeugt. Für diese
Benutzereinstellungen erforderlich.
Verhalten bei einem Sprung des externen Sollwerts. Legt fest, wie der PID-Algorithmus
(siehe Seite 20) auf einen Sprung des externen Sollwerts reagiert.
Bei einem Sprung des externen Sollwerts wird nur der Integralanteil genutzt.
Bei einem Sprung des externen Sollwerts werden der Proportionalanteil, der Integralanteil
und der Differenzialanteil genutzt.
des Reglers
automatische Funktion
7 Erweiterte Ebene
und das Prozessmodell
sind nach Aktivierung
auf die
keinerlei
43