ABB CM30 Benutzerhandbuch Seite 23

ControlMaster CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,
...Standard
Regelkreis 1 (2) SchrtRegV
Schrittregelventil-Ausgang mit Stellungsrückmeldung
SPT
PID
PV
Schrittregelventil-Ausgang ohne Stellungsrückmeldung (Ohne Rückführung)
Ein Schrittregelventil-Ausgang ohne Stellungsrückmeldung (ohne Rückführung) liefert einen Ausgangswert, der das
Zeitdifferenzial der gewünschten Stellgliedposition ist. (Der Regler signalisiert dem Stellglied also nicht, an welche
Stellung es sich bewegen soll [Positionsregelung], sondern in welche Richtung es sich bewegen soll und wie weit.)
Dies geschieht durch eine Reihe von integralen Steuerimpulsen. Der Regler muss daher nicht die absolute
Stellgliedposition kennen und bleibt unbeeinflusst, wenn das Stellglied die obere oder untere Stellungsgrenze erreicht,
die von den Grenzschaltern des Stellglieds festgelegt werden (daher auch der Terminus 'ohne Rückführung').
Bei einer Abweichung vom Sollwert entspricht die Zeit, während der das Stellglied angetrieben wird, dem
Proportionalschritt. Anschließend wird das Stellglied durch integrale Steuerimpulse solange angetrieben, bis die
Abweichung innerhalb der Einstellung der toten Zone liegt.
+
Regel-
abweichung
–
IM/CM/ED–DE Rev. F
1 1
/ und / DIN
4 2
(OP x Verhältnis) + Bias
Erhöhen
Zeit
Verringern
Regler
mit
Schrittregelventil
Stellungsrückmeldung
Integraler Steuerimpulse
Proportional-
schritt
Proportional-
6 Standardebene
Relais öffnen
Relais schließen
Integrale
schritt Steuerimpulse
Zeit
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