ABB CM30 Benutzerhandbuch Seite 43

ControlMaster CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,
...Regelung / ...Rglkr 1 (2) Regelung / ...Parametersatzumsch.
Modus
Quelle
Grenzwert 1(2)
Zurücksetzen
Feedforward
Feedforward kann eingesetzt werden, um messbare Störgrößen zu eliminieren, bevor sie den Prozesswert beeinflussen.
Zum Eliminieren dieser messbaren Störgrößen kann Adaptive Verstärkung oder Statische Verstärkung verwendet
werden.
Hinweis: Feedforward ist nur aktiviert, wenn ein Applikationsbeispiel „FeedForward" aktiviert ist – Vorlagenoptionen
finden Sie in siehe Abschnitt 8, Seite 64.
Berechnen der statischen Verstärkung
Wenn der Parametermodus auf Statische Verstärkung (siehe Seite 42) gesetzt ist, kann der Verstärkungswert anhand
der folgenden Vorgehensweise ermittelt werden:
1 Deaktivieren Sie die Funktion Feedforward, indem Sie Modus auf Aus setzen – siehe Seite 42.
2 Bringen Sie das System in einen stabilen Zustand..
3 Notieren Sie die Werte der Störgröße (siehe DV weiter oben) und für den Reglerausgang. (Kennzeichnen Sie diese
als v1 bzw. u1.)
4 Bringen Sie eine Störung in den Prozess ein, beispielsweise indem Sie die Prozesslast ändern, und warten Sie, bis
das System einen stabilen Zustand erreicht hat.
5 Notieren Sie die Werte der Störgröße und des Reglerausgangs. (Kennzeichnen Sie diese als v2 bzw. u2.)
6 Berechnen Sie den Parameter Statische Verstärkung anhand der folgenden Formel:
–
U U
1
=
Verstärkung
–
V V
1
7 Aktivieren Sie die Funktion Feedforward, indem Sie Modus auf Statische Verstärkung setzen – siehe Seite 42.
IM/CM/ED–DE Rev. F
1 1
/ und / DIN
4 2
Schaltet die Funktion „Parametersatzumschaltung" Ein oder Aus.
Das Referenzsignal für die Parametersatzumschaltung (GSRef); eine Beschreibung der
Quellen finden Sie in Anhang A auf Seite 79.
Grenzwert 1 – legt den Punkt fest, an dem die Umschaltung zwischen dem ersten und dem
zweiten Satz von PID-Parametern erfolgt.
Grenzwert 2 – legt den Punkt fest, an dem die Umschaltung zwischen dem zweiten und
dem dritten Satz von PID-Parametern erfolgt.
Wenn die Parametersatzumschaltung zurückgesetzt wird, werden bei der nächsten
Verwendung der Selbstoptimierung (siehe Seite 19) alle drei Sätze von PID-Parametern
gesetzt – siehe Seite 20.
SPT
U
PID
PID
PV
2
2
Störgröße (DV)
Feedforward
U = DV x Verstärkung
FF
Reglerausgang
U = U + U
PID FF
7 Erweiterte Ebene
Prozess
41