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Beastx microbeast plus Zusatzanleitung Seite 35

6-axis mems sensor system for rc-models
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Wenn kein separater Steuerkanal für den Drehzahlregler verwendet wird, so werden Gasservo und
Drehzahlregler über den Motorkanal angesteuert . Hierzu wird der Steuerbereich des Motorkanals in zwei
Teile aufgeteilt: Unterhalb der Mittenstellung wird das Gasservo manuell über den Gaskanal angesteuert . Der
Drehzahlregler ist aus und der Steuerbereich wird verdoppelt, so dass das Servo über den gesamten Bereich
gesteuert werden kann . Sobald der Gaskanal in den oberen Bereich geschaltet wird, aktiviert sich der
Drehzahlregler und die vorgegebene Drehzahl wird (soweit erforderlich) langsam angefahren und gehalten .
Ähnlich wie beim Drehzahlregler für Elektromodelle programmiert man hierfür im Fernsteuersender eine
eigene Flugphase, in der die Gaskurve eine Waagrechte ist, so dass unabhängig von der Stellung des
Pitchsteuerknüppels immer derselbe Gaswert an MICROBEAST PLUS gesendet wird . Die Höhe dieses
Gaswerts bestimmt die Drehzahl, die gehalten werden soll . Man verwendet also mindestens zwei Flugphasen
im Fernsteuersender . Eine in der die Gaskurve nur maximal bis zur Mitte geht und in der der Motor per Hand
angesteuert werden kann und eine Flugphase, in welcher der Drehzahlregler aktiviert wird .
Flugphase 1
• Drehzahlregler aus
• Pitchsteuerknüppel
steuert Gasservo
Eine dritte Flugphase kann für die Autorotation genutzt werden: Wird hier der Gaskanal auf einen Wert kurz
vor Mittenstellung gestellt (zwischen 40% und 50%) nachdem der Drehzahlregler aktiv war, so wird das
Gasservo in die Autorotationsposition gebracht, die bei Einstellpunkt B des Drehzahlregler Einstellmenüs
vorgegeben wurde . Wird dann wieder auf die Vorgabedrehzahl zurückgeschaltet, z . B . beim Abbruch des
Autorotationsmanövers, so fährt der Drehzahlregler die Drehzahl mit erhöhter Geschwindigkeit wieder hoch .
Alternativ wenn auf die erste Flugphase mit der manuellen Steuerung zurückgeschaltet wird, wird der
Autorotationsmodus beendet und beim nächsten Einschalten des Drehzahlreglers wird die Drehzahl wieder
langsam hochgefahren .
100%
50%
0%
Flugphase Autorotation*
• Drehzahlregler in Bereit-
schaft
• Gasservo auf Leerlauf
* Nur wirksam wenn Drehzahlregler zuvor ein
Flugphase 2
• Drehzahlregler ein
• Vorgabe 1800 rpm
100%
50%
45%
0%
100%
75%
50%
0%
35

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