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66 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
Digitaleingänge - Safe Torque Off (STO)
Lage: X3, Pin 18 (STO1), 8 (SREF), 19 (STO2), 9 (SREF)
Die beiden Safe Torque Off-Eingänge (STO) sind identisch. Jeder Eingang gibt direkt
einen Teil des Steuerschaltkreises für den Motorausgang frei. Beide Eingänge
müssen mit Strom versorgt werden, damit der MicroFlex e150 den Motor mit Strom
versorgen kann. Wenn zur Steuerung des MicroFlex e150 ein zusätzlicher
Antriebsfreigabe-Eingang verwendet wird, darf er nicht mit dem STO-
Eingangsschaltkreis verdrahtet werden. Der Status des STO-Eingangs kann im Mint
WorkBench-Fenster „Spy" (Spion) auf der Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt
werden. Einzelheiten dazu sind in der Mint Hilfedatei zu finden.
Siehe
Anhang: Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off-Digitaleingang - STO1:
X3
STO1
SREF
Abschirmung
Safe Torque Off-Digitaleingang - STO2:
X3
STO2
SREF
Abschirmung
auf Seite 187.
MicroFlex e150
33R
6k8
18
33R
8
20
MicroFlex e150
33R
6k8
19
33R
9
20
Vcc
STO-
Schalt-
kreis
TLP281
DGND
Vcc
STO-
Schalt-
kreis
TLP281
DGND
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